标绘零件的线性位移、速度、或加速度

您可在零件相对于另一零件或相对于装配体原点移动时标绘移动零件的线性位移、速度或加速度。

  1. 从运动分析算例中，单击结果和图解 （MotionManager 工具栏）。
  2. 在 PropertyManager 中的结果下为类别选择位移/速度/加速度。
  3. 为子类别选择以下之一：
    • 线性位移
    • 线性速度
    • 线性加速度
  4. 为选择结果分量选择一个选项：
    • X 分量、Y 分量 或 Z 分量 可计算选定方向上的结果幅值。
      此外，您可以在定义 XYZ 方向的零部件中选择参考零件 以绘制相对于该零件坐标的结果。
    • 幅值 可解出直角坐标中结果向量方向上的幅值。
    • 径向分量（仅限线性速度）解出极坐标中速度矢量径向分量。
    • 相切分量（仅限线性加速度）指定与运动路径相切的加速度矢量分量。
    • 法线分量（仅限线性加速度）指定与运动路径垂直的加速度矢量分量。
  5. 选择用于计算结果的特征 。
    • 计算结果时，除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则结果零部件将位于全局方向。

      全局方向是显示在图形区域中的三重轴的 X、Y 和 Z 方向。

    • 选定的零件原点由小球形 表示。

      使用白色背景时很难看到原点。

    • 选择一个面：
      对于线性速度和线性加速度，若指定了质心，结果将考虑该零件的质心。

      要指定质心，请单击 工具 > 评估 > 质量属性 。

      线性位移

      结果是零件原点相对于装配体原点的位置。
      线性速度

      结果是零件质心的绝对速度。
      线性加速度

      结果是零件质心的绝对加速度。
    • 选择两个面：
      线性位移 结果是第一个面的零件原点相对于第二个面的零件原点的位置。
      线性速度 结果是第一个面的质心与第二个面的质心的绝对速度之差。
      线性加速度 结果是第一个面的质心与第二个面的质心的绝对加速度之差。
    • 选择一个点、顶点或边线：
      对于点或顶点，相应位置就是点或顶点。

      边线的相应位置取决于边线类型。例如，对于直边线，相应位置是中点。对于圆形边线，相应位置是中心。对于其他类型的边线，请参考符号的位置。

      线性位移 结果是相应位置相对于装配体原点的位置。
      线性速度 结果是相应位置相对于装配体原点的绝对速度。
      线性加速度 结果是相应位置相对于装配体原点的绝对加速度。
    • 请选择两个点、顶点或边线：
      对于点或顶点，相应位置就是点或顶点本身。

      边线的相应位置取决于边线类型。例如，对于直边线，相应位置是中点。对于圆形边线，相应位置是中心。对于其他类型的边线，请参考符号的位置。

      线性位移 结果是第一个位置相对于第二个位置的位置。
      线性速度 结果是第一个位置和第二个位置的绝对速度之差。
      线性加速度 结果是第一个相应位置和第二个位置的绝对加速度之差。
    • 选择马达：

      在马达 PropertyManager 中，您可以定义马达位置，并为移动的参照零部件选择马达运动的参考系

      要使用装配体原点的参考系，请将移动的参照零部件留空。

      对于压缩线性马达，您可以获取线性位移、线性速度或线性加速度的结果。您可以使用压缩线性马达来获取您可以定义线性马达的任何位置的线性位移、线性速度或线性加速度。
      线性位移 结果是相对于 0 秒时的马达位置的当前马达位置。

      结果使用为马达指定的移动的参照零部件的参考系。当移动的参照零部件为空时，结果将使用装配体的参考系。
      线性速度

      当您选择线性马达并指定移动的参照零部件时，结果是当前马达位置与 0 秒时相对于移动的参照零部件的马达位置的绝对速度之差。结果是在移动的参照零部件中指定的零部件方向。

      当您选择线性马达而未指定移动的参照零部件时，结果是马达位置的绝对速度。
      线性加速度 如果您选择线性马达而未指定移动的参照零部件，则结果为马达位置的绝对加速度。
    • 选择配合：

      您在配合 PropertyManager 中定义配合时指定配合的实体。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则结果将位于配合的局部方向，如三重轴所示。

      轴的几何中心位于轴心。
      线性位移 结果是第一个实体的几何中心相对于第二个实体的几何中心的位置。
      此结果不是配合的位移，结果值在 0 秒时通常不是 null。
      线性速度 结果给出第一个实体的几何中心相对于第二个实体的几何中心的相对速度。
      线性加速度 结果是第一个实体的几何中心相对于第二个实体的几何中心的相对加速度。
      • 法线分量是与运动路径垂直的加速度矢量分量。此零部件导致速度矢量改变方向。幅值不会改变方向。

        例如，以 w rad/s 的角速度绕某点的轴做圆周运动，该点到旋转轴的距离为 R。线性加速度的法线分量为 Rw²，对应于向心加速度。

      • 相切分量是与运动路径相切的加速度矢量分量。此零部件导致速度矢量的幅值发生变化。

        例如，以恒定角速度绕点轴做圆周运动。线性加速度的相切分量为 null。
    • 选择线性弹簧：
      线性位移 结果是线性弹簧定义中两个选择之间的距离。

      除非您选择移动的参照零部件，否则结果将在线性弹簧的参考系中。
      线性速度 结果是线性弹簧定义中两个选择的相对速度之差。

      除非您选择移动的参照零部件，否则结果将在线性弹簧的参考系中。
      线性加速度 结果是线性弹簧定义中两个选择的绝对加速度之差。

      除非您选择移动的参照零部件，否则结果将在线性弹簧的参考系中。
  6. 选择图解结果选项并单击 。
    结果出现在 MotionManager 设计树中。
  7. 单击计算 （MotionManager 工具栏）。