一個座標系統相對於另一個座標系統的方位由三個連續旋轉的序列定義。 偏角、斜度與滾轉定義固定空間旋轉的順序。 有多種方法可以定義此順序。
動作分析結果中的偏角、斜度與滾轉角度，是旋轉座標系統相對於整體座標系統在 Z-、負 Y-、及 X-軸上之旋轉角度的順序。
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偏角
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偏角、斜度與滾轉序列中的第一個旋轉角度。偏角用於測量旋轉座標系統的 Z-軸相對於整體座標系統的旋轉。
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斜度
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偏角、斜度與滾轉序列中的第二個旋轉角度。斜度用於測量在套用偏角旋轉後，旋轉座標系統的負 Y-軸相對於整體座標系統的旋轉。
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滾轉
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偏角、斜度與滾轉序列中的第三個旋轉角度。滾轉用於測量在套用偏角與斜度旋轉後，旋轉座標系統的 X-軸相對於整體座標系統的旋轉。
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