您可使用未充分限制的本體公用程式偵測沒有獲得固定物、連接器，或結合互動條件充分支援的本體之任何剛性 (或自由) 本體模式。
在 SOLIDWORKS Simulation Standard 和 SOLIDWORKS Premium 中提供。
若要開啟未充分限制的本體 PropertyManager，請執行下列操作之一︰
- 在靜態研究樹狀結構中，以滑鼠右鍵按一下連接
，然後按一下未充分限制的本體 
。
- 從 CommandManager 選擇診斷工具，然後按一下未充分限制的本體 。
最佳做法是在執行未充分限制的本體公用程式前，為模型定義真實的材料、負載和邊界條件。研究屬性應儘可能精確反映您嘗試要分析的模型之操作負載及邊界設定。
未充分限制的本體演算法可偵測分解整體勁度矩陣中可能代表剛性體運動的局部奇異性 (勁度為零或接近零的元素)。演算法可偵測整體勁度矩陣中鄰近勁度數間的對比為合乎規定極大，而且未必導致奇異性的狀況。該模型可包括：
- 具備錐型幾何的零件；其中零件輪廓中的勁度變化顯著。
- 具有材質勁度屬性差異很大的零件之組合件。
- 在套用連接器或遠端負載位置有局部極端剛性的零件。
- 模造為本質具有極小旋轉勁度的薄殼之薄零件。
如果零件充分受限，
未充分限制的本體演算法就不會偵測此類模型整體勁度矩陣的局部奇異性。
演算法會針對組合件模型的每一零件，檢查整體 X、Y 和 Z 方向是否存在自由平移及旋轉。它也能偵測在零件之間具有鏈條 (或鉸鏈) 機制的組合件內的不穩定問題。如果偵測到自由本體模式，未充分限制的本體公用程式會調整在該方向的對應勁度和作用力，以產生能反映剛性 (或自由本體) 動作的有邊界反應，並依此為其產生動畫。
繼續分析前，請使用適當平移或旋轉限制，穩定任何剛性本體模式。也請參閱 SOLIDWORKS Simulation 說明： 使用軟彈力來穩定模型 與防止剛性本體運動。