La función STEP(a, x1, y1, x2, y2) devuelve una función de intervalo de tiempo aplicada a una expresión a para un tiempo o un resultado.
La función cúbica suave comienza en el eje horizontal (x1,y1) y se nivela en (x2,y2). Utilice esta función en expresiones para fuerzas o motores.
Formato
STEP(a, x1, y1, x2, y2)
Argumentos
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a
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Seleccione cualquier resultado válido de la lista o escriba time. |
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x1
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Punto en el eje horizontal en el que el intervalo comienza a incrementarse. |
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y1
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Valor de la función step antes del punto
x1
. |
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x2
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Punto en el eje horizontal en el que el intervalo se nivela. |
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y2
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Valor de la función step antes en el punto de nivel
x2
. |
Ecuación de la función Step
La función STEP se aproxima a la función de paso de Heaviside con un polinomio cúbico.
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Función
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Definición |
STEP (a, x1, y1, x2, y2) = |
y1
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; a ≤ x1
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y1 + (y2 - y1) * z2*(3-2*z) |
; x1< a < x2
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y2
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; a ≥ x2
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z
= |
((a - x1)/(x2 - x1))
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Ejemplo
STEP(time, 1, 1, 2, 2) describe una función de intervalo de tiempo con el valor 1 antes de alcanzar 1 segundo. Esta función incorpora el polinomio cúbico y nivela el valor 2 en 2 segundos.