Görev Eylemi Oluşturma

Motor, kuvvet veya tork değerlerini değiştirmek üzere bir görev eylemi belirlerseniz profil, eylem süresi ve eylem sonrası değeri seçerek değerleri eylem sırasında belirleyebilirsiniz.

Eylem profilleri görev süresince aşağıdakileri belirtir:
  • Yer değiştirme motorları için yer değiştirme
  • İvmelenme servo motorları için ivmelenme
  • Hız servo motorlar için hız
  • Başlangıçta sabit olan hızlı motorlar için hız
  • Başlangıçta sabit olan kuvvet veya tork değerleri

Görev eylemi oluşturmak için:

  1. Henüz olay tabanlı görünümde değilseniz Hareket Analizi hareket etüdünden, Olay Tabanlı Hareket Görünümü öğesine (MotionManager araç çubuğu) tıklayın.
  2. Unsur sütununda, seçilen görev için öğesine tıklayın.
  3. Bir veya birden fazla eylem unsuru seçin:
    • Durdur. Hareketi durdurur.
    • Motorlar. Motoru açar veya kapatır veya sabit hızlı motoru seçili profile göre değiştirir.
    • Kuvvetler. Kuvvet ya da tork uygular ya da uygulamayı durdurur ya da seçili profile göre sabit kuvveti ya da torku değiştirir.
    • Montaj İlişkileri. Seçili montaj ilişkisinin bastırılmasını değiştirir.
  4. Tamam öğesine tıklayın.
  5. Eylem sütunu altında bir eylem seçin:
    • Motorları, torkları, kuvvetleri veya montaj ilişkisi pasifleştirmesini değiştirmek için Açık veya Kapalı seçeneklerini belirleyin.
    • Sabit hızlı motor veya sabit kuvvet değerini değiştirmek için Değiştir öğesini seçin.
  6. Değer sütunu altında, değiştirilmiş motor, tork veya kuvvet değerlerini girin.
  7. Süre sütunu altında, motor, tork veya kuvvetleri uygulamak için süre uzunluğunu girin.
  8. Profil sütunu altında, motor, tork veya kuvvet profili tipini seçin.