剛体モードを提示するボディまたはボディのグループをリストします。
いずれかの自由度(たとえば、Translation 1 や Rotation 1)を選択すると、拘束されていないボディの並進または回転がアニメーション表示されます。グラフィック領域の緑の矢印は、自由移動(並進または回転)の方向を指しています。
剛体が検出されない場合、ソルバは、モデルが完全に拘束されているというメッセージを表示します。
結果ツリーでグループまたはボディとモードを展開したり折りたたんだりして、読み取りやすくすることもできます。
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