Создание эпюры углового перемещения, скорости или ускорения детали

Можно создать эпюру углового перемещения, скорости или ускорения детали при ее движении относительно другой детали или исходной точки сборки.

  1. В исследовании Анализ движения нажмите Результаты и эпюры (панель инструментов MotionManager).
  2. В PropertyManager в разделе Результат в поле Категория выберите Перемещение/Скорость/Ускорение.
  3. Для параметра Подкатегория выберите один из следующих вариантов:
    • Угловое перемещение
    • Угловая скорость
    • Угловое ускорение
  4. В разделе Выбор результирующего компонента выберите параметр:
    • Величина для решения величины в направлении результирующего вектора по отношению к глобальным координатам.
    • Компонент X, Компонент Y или Компонент Z — расчет результирующей величины, спроецированной в выбранном направлении по отношению к глобальным координатам.
      Параметры Компонент X, Компонент Y или Компонент Z не доступны для Углового перемещения.
  5. Выбрать элементы :
    • Выберите роторный двигатель для расчета результат углового движения точки расположения двигателя.
      Для параметра Величина при незаполненном параметре Компонент для движения относительно в окне свойств PropertyManager Двигатель результат будет использоваться в системе отсчета сборки.
      Угловое перемещение Величина определяет относительное вращение детали в системе отсчета параметра Компонент для движения относительно, как это указано в окне свойств PropertyManager Двигатель.

      Указывается только величина угла. Значения угла находятся в диапазоне от -180° до 180°.
      Угловая скорость Величина определяет относительную угловую скорость детали в системе отсчета параметра Компонент для движения относительно, как это указано в окне свойств PropertyManager Двигатель.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора угловой скорости на соответствующую ось глобальной системы координат, если только не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ .
      Угловое ускорение Величина определяет относительное угловое ускорение детали в системе отсчета параметра Компонент для движения относительно, как это указано в окне свойств PropertyManager Двигатель.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора углового ускорения на соответствующую ось глобальной системы координат, если только не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
    • Выберите пружину кручения:
      • Для параметра Величина: если основной компонент не заполнен, в результате используется система отсчета сборки.
      • Для углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения Величина следует за правилом правой руки и может быть положительной или отрицательной.
      Угловое перемещение Величина определяет относительное вращение первого конца пружины относительно основного компонента по оси пружины.

      Значения угла находятся в диапазоне от -180° до 180°.
      Угловая скорость Величина определяет относительную угловую скорость первого конца пружины относительно основного компонента по оси пружины.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора угловой скорости на локальное направление сопряжения, если не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
      Угловое ускорение Величина определяет относительное угловое ускорение первой конечной точки пружины относительно основного компонента по оси пружины.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора углового ускорения на локальное направление сопряжения, если не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
    • Выберите сопряжение для расчета результата относительного углового движения геометрического центра первого объекта по отношению к геометрическому центру второго объекта.

      Результат рассчитывается по отношению к глобальным координатам, если не выбран Компонент X, Компонент Y или Компонент Z для результирующего компонента.

      Для погашенного углового сопряжения можно получить результаты для углового перемещения, угловой скорости или углового ускорения. Погашенное угловое сопряжение можно использовать для получения угла между двумя объектами, где можно определить сопряжение угла.
      Угловое перемещение Величина определяет относительное вращение двух деталей в сопряжении.

      Указывается только величина угла. Значения угла находятся в диапазоне от -180° до 180°.

      Ориентация угла определяется выравниванием сопряжения.
      Угловая скорость Величина определяет относительную угловую скорость двух деталей в сопряжении.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора угловой скорости на локальное направление сопряжения, если не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
      Угловое ускорение Величина определяет относительное угловое ускорение двух деталей в сопряжении.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора углового ускорения на локальное направление сопряжения, если не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
    • Выберите три неколлинеарные точки в угле, определяющем результат углового перемещения, который рассчитывает движение угла, когда перемещаются точки в сборке. Выберите первые две точки, P1 и P2, на отдельных деталях и третью точку, P3, для указания исходного угла между точками.

      Угловое перемещение Величина указывает угол в точке P3 сегментов [P1, P3] и [P3, P2]. Указывается только величина угла, она всегда является положительной. Значения угла находятся в диапазоне от 0° до 180°.
    • Выберите одну грань для расчета результата углового движения грани.
      Угловое перемещение Величина определяет угол между нормальной проекцией оси x детали на глобальной плоскости XY и глобальной осью X. Проекция оси x выполняется в глобальном направлении Z.

      Угол измеряется в тригонометрическом направлении, а значения угла находятся в диапазоне от -180° до 180°.

      Например, координаты xyz детали проецируются на глобальную плоскость XY. Угол α показывает угловое перемещение. Угол не обязательно равен нулю на момент времени = 0 с.
      Угловая скорость Величина указывает абсолютную угловую скорость грани, которая является величиной вектора угловой скорости детали в глобальной системе координат.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора угловой скорости на соответствующую ось глобальной системы координат, если только не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
      Угловое ускорение

      Величина определяет абсолютное угловое ускорение грани, которое является величиной вектора угловой скорости детали в глобальной системе координат.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора углового ускорения на соответствующую ось глобальной системы координат, если только не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
    • Выберите две грани детали для расчета результата относительного углового движения первой грани по отношению к рамке, определенной второй гранью.
      Угловое перемещение Величина определяет угол между нормальной проекцией оси x первой детали на плоскости xy второй детали и оси x. Проекция оси x выполняется в направлении z второй детали, которая может со временем перемещаться. Угол измеряется в тригонометрическом направлении, а значения угла находятся в диапазоне от -180° до 180°.

      Например, система координат xyz первой детали проецируется на плоскость x'y' второй детали (зеленая). Угол показывает угловое перемещение. Угол не обязательно равен нулю на момент времени = 0 с.
      Угловая скорость Величина указывает относительную угловую скорость детали относительно второй детали, которая является величиной вектора угловой скорости детали в рамке второй детали.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора угловой скорости на соответствующую ось глобальной системы координат, если только не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
      Угловое ускорение Величина дает относительное угловое ускорение детали относительно второй детали, которое является величиной вектора угловой скорости детали в рамке второй детали.

      Компонент X, Компонент Y или Компонент Z дает проекцию вектора углового ускорения на соответствующую ось глобальной системы координат, если только не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.
    Исходные точки выбранной детали обозначаются небольшой белой сферой .

    При использовании белого фона исходные точки трудно разглядеть.

  6. Выберите параметры Результаты эпюры и нажмите .
    Результат отображается в дереве конструирования MotionManager.
  7. Выберите Вычислить (панель инструментов MotionManager).