Создание эпюры линейного перемещения, скорости или ускорения детали

Можно создать эпюру линейного перемещения, скорости или ускорения движущейся детали при ее движении относительно другой детали или исходной точки сборки.

  1. В исследовании Анализ движения нажмите Результаты и эпюры (панель инструментов MotionManager).
  2. В PropertyManager в разделе Результат в поле Категория выберите Перемещение/Скорость/Ускорение.
  3. Для параметра Подкатегория выберите один из следующих вариантов:
    • Линейное перемещение
    • Поступательная скорость
    • Поступательное ускорение
  4. В разделе Выбор результирующего компонента выберите параметр:
    • Компонент X, Компонент Y или Компонент Z для расчета величины результата в выбранном направлении.
      Также можно выбрать справочную деталь в Компоненты для определения направлений XYZ для создания эпюры результатов по сравнению с координатами детали.
    • Величина для решения величины в направлении результирующего вектора в прямоугольной системе координат.
    • Радиальный компонент, (только Линейная скорость) для решения радиального компонента вектора скорости в полярной системе координат.
    • Тангенциальный компонент, (только Линейное ускорение) для указания компонента вектора ускорения, касательного пути движения.
    • Нормальный компонент, (только Линейное ускорение) для указания компонента вектора ускорения, нормального пути движения.
  5. Выберите элементы для использования в вычислении результатов.
    • При вычислении результатов компоненты результата будут находиться в глобальном направлении, если только не выбран нефиксированный или заземленный Компонент для определения направлений XYZ.

      Глобальные направления — это направления X, Y и Z в системе координат, которые отображаются в графической области.

    • Исходные точки выбранной детали обозначаются небольшой сферой .

      При использовании белого фона исходные точки трудно разглядеть.

    • Выберите одну грань:
      Для линейной скорости и линейного ускорения в результате учитывается центр тяжести детали, когда он указан.

      Чтобы указать центр тяжести, нажмите Инструменты > Оценка > Массовые характеристики .

      Линейное перемещение

      Результат — положение исходной точки детали относительно исходной точки сборки.

      Линейная скорость

      Результат — абсолютная скорость центра тяжести детали.

      Линейное ускорение

      Результат — абсолютное ускорение центра тяжести детали.

    • Выберите две грани:
      Линейное перемещение Результат — положение исходной точки детали первой грани относительно исходной точки детали второй грани.
      Линейная скорость Результат — разница абсолютных скоростей центра тяжести первой поверхности и центра тяжести второй поверхности.
      Линейное ускорение Результатом — разница абсолютных ускорений центра тяжести первой поверхности и центра тяжести второй поверхности.
    • Выберите одну точку, вершину или кромку:
      Соответствующее местоположение точек или вершин является точкой или вершиной.

      Соответствующее местоположение кромок зависит от типа кромки. Например, для прямой кромки соответствующим местоположением является средняя точка. Для круговой кромки соответствующим местоположением является центр. Для других типов кромок см. расположение обозначения.

      Линейное перемещение Результат — положение соответствующего местоположения относительно исходной точки сборки.
      Линейная скорость Результат — абсолютная скорость соответствующего местоположения относительно исходной точки сборки.
      Линейное ускорение Результат — абсолютное ускорение соответствующего местоположения относительно исходной точки сборки.
    • Выберите две точки, вершины или кромки:
      Соответствующее местоположение точек или вершин является вершиной точки.

      Соответствующее местоположение кромок зависит от типа кромки. Например, для прямой кромки соответствующим местоположением является средняя точка. Для круговой кромки соответствующим местоположением является центр. Для других типов кромок см. расположение обозначения.

      Линейное перемещение Результат — положение первого местоположения относительно второго.
      Линейная скорость Результат — разница абсолютных скоростей в первом и втором местоположении.
      Линейное ускорение Результат — разница абсолютных ускорений первого соответствующего местоположения и второго местоположения.
    • Выберите двигатель:

      В Двигатель в PropertyManager можно определить Расположение двигателя и выбрать систему координат для движения двигателя для параметра Компонент для движения относительно.

      Чтобы использовать систему координат исходной точки сборки, оставьте поле Компонент для движения относительно пустым.

      Для погашенного линейного электродвигателя можно получать результаты линейного перемещения, линейной скорости или линейного ускорения. Погашенный линейный двигатель можно использовать для получения линейного перемещения, линейной скорости или линейного ускорения в любом местоположении, где можно определить линейный двигатель.
      Линейное перемещение Результат — текущее положение двигателя относительно положения двигателя на 0 секунд.

      Результат использует систему координат компонента для движения относительно, если этот параметр указан для двигателя. Если поле Компонент для движения относительно пустое, в результате используется система координат сборки.

      Линейная скорость

      При выборе линейного двигателя и указании компонента для движения относительно результат представляет собой разницу абсолютных скоростей текущего положения двигателя и положения двигателя в 0 секунд относительно компонента для движения относительно. В результате получается направление компонента, указанного в поле Компонент для движения относительно.

      При выборе линейного двигателя и отсутствии указания компонента для движения относительно результатом является абсолютная скорость расположения двигателя.

      Линейное ускорение Если вы выбрали линейный двигатель и не указали компонент для движения относительно, то результатом будет абсолютное ускорение местоположения двигателя.
    • Выберите сопряжение:

      Вы указываете сопряженные элементы при определении сопряжения в PropertyManager Сопряжение.

      Результат будет в локальном направлении сопряжения, как показано системой координат, если только не выбран нефиксированный или заземленный компонент для определения направлений XYZ.

      Геометрический центр оси находится в центре оси.
      Линейное перемещение Результат — положение геометрического центра первого объекта относительно геометрического центра второго объекта.
      Этот результат не является перемещением сопряжения, и значение результата обычно не равно нулю в 0 секунд.
      Линейная скорость Результат — относительная скорость геометрического центра первого объекта относительно геометрического центра второго объекта.
      Линейное ускорение Результат — относительное ускорение геометрического центра первого объекта относительно геометрического центра второго объекта.
      • Нормальный компонент — это компонент для указания составляющей вектора ускорения, нормального пути движения. Этот компонент вызывает изменение направления вектора скорости. Величина не изменяет направление.

        Например, имеется круговое движение вокруг оси точки на расстоянии R с вращением при w RAD/s. Нормальным компонентом линейного ускорения является Rw², что соответствует центростремительному ускорению.

      • Тангенциальный компонент — это компонент для указания составляющей вектора ускорения, касательного пути движения. Этот компонент вызывает изменение величины вектора скорости.

        Например, мы имеем круговое движение вокруг оси точки с постоянной угловой скоростью. Тангенциальный компонент линейного ускорения равен нулю.

    • Выберите линейную пружину:
      Линейное перемещение Результат — расстояние между двумя выбранными элементами в определении линейной пружины.

      Результат отображается в системе координат линейной пружины, если не выбран компонент для движения относительно.

      Линейная скорость Результат — разница относительных скоростей двух выбранных элементов в определении линейной пружины.

      Результат отображается в системе координат линейной пружины, если не выбран компонент для движения относительно.

      Линейное ускорение Результат — разность абсолютных ускорений двух выбранных элементов в определении линейной пружины.

      Результат отображается в системе координат линейной пружины, если не выбран компонент для движения относительно.

  6. Выберите параметры Результаты эпюры и нажмите .
    Результат отображается в дереве конструирования MotionManager.
  7. Выберите Вычислить (панель инструментов MotionManager).