Sporządzanie wykresu prędkości, przyspieszenia lub przemieszczenia kątowego części

Można sporządzić wykres przemieszczenia kątowego, prędkości lub przyspieszenia części kiedy porusza się ona względem innej części lub względem początku układu współrzędnych złożenia.

  1. W badaniu Analiza ruchu kliknąć Wyniki i wykresy (pasek narzędzi MotionManager).
  2. W menedżerze właściwości PropertyManager, w Wynik, dla Kategoria, wybrać Przemieszczenie/Prędkość/Przyspieszenie.
  3. Dla Podkategoria, wybrać jedną z poniższych opcji:
    • Przemieszczenie kątowe
    • Prędkość kątowa
    • Przyspieszenie kątowe
  4. Dla Wybierz komponent wyniku, wybrać opcję:
    • Wielkość, aby rozwiązać wielkość w kierunku wektora wyniku względem współrzędnych globalnych.
    • Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z, aby obliczyć wielkość wyniku rzutowanego w wybranym kierunku względem współrzędnych globalnych.
      Opcje Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z nie są dostępne dla Przemieszczenie kątowe.
  5. Wybierz operacje :
    • Wybrać napęd obrotowy, aby obliczyć wynik dla kątowego ruchu punktu lokalizacji dla napędu.
      Dla Wielkości, kiedy Komponent względem którego nastąpi przeniesienie jest pusty w menedżerze właściwości PropertyManager Napęd, wynik wykorzystuje ramkę odniesienia złożenia.
      Przemieszczenie kątowe Wielkość daje względny obrót części w ramce odniesienia komponentu, względem którego nastąpi przeniesienie i który jest określony w menedżerze właściwości PropertyManager Napęd.

      Podana jest tylko wielkość kąta. Wartości kąta zawierają się w przedziale od -180 do 180 stopni.
      Prędkość kątowa Wielkość daje względną prędkość kątową części w ramce odniesienia komponentu względem którego nastąpi przeniesienie i który jest określony w menedżerze właściwości PropertyManager Napęd.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie wektora prędkości kątowej na odpowiednią oś globalnego układu współrzędnych, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ .
      Przyspieszenie kątowe Wielkość daje względne przyspieszenie kątowe części w ramce odniesienia komponentu względem którego nastąpi przeniesienie i który jest określony w menedżerze właściwości PropertyManager Napęd.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie wektora przyspieszenia kątowego na odpowiednią oś globalnego układu współrzędnych, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.
    • Wybrać sprężynę skrętną:
      • Dla Wielkości, gdy komponent podstawowy jest pusty, wynik wykorzystuje ramkę odniesienia złożenia,
      • W przypadku przemieszczenia kątowego, prędkości kątowej i przyspieszenia kątowego wielkość jest zgodna z regułą prawej ręki i może być dodatnia lub ujemna.
      Przemieszczenie kątowe Wielkość daje względny obrót pierwszego punktu końcowego sprężyny względem komponentu bazowego wokół osi sprężyny.

      Wartości kąta zawierają się w przedziale od -180 do 180 stopni.
      Prędkość kątowa Wielkość daje względną prędkość kątową pierwszego punktu końcowego sprężyny względem komponentu bazowego wokół osi sprężyny.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie wektora prędkości kątowej w lokalnym kierunku wiązania, chyba że wybrany zostanie niestały lub uziemiony komponent do zdefiniowania kierunków XY.
      Przyspieszenie kątowe Wielkość daje względne przyspieszenie kątowe pierwszego punktu końcowego sprężyny względem komponentu bazowego wokół osi sprężyny.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie wektora przyspieszenia kątowego w lokalnym kierunku wiązania, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.
    • Wybrać wiązanie, aby obliczyć wynik względnego ruchu kątowego geometrycznego środka pierwszego elementu względem geometrycznego środka drugiego elementu.

      Wynik jest obliczany względem współrzędnych globalnych, chyba że wybierzemy Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z dla komponentu wyników.

      W przypadku wygaszonego wiązania kątowego można uzyskać wyniki dla przemieszczenia kątowego, prędkości kątowej lub przyspieszenia kątowego. Można użyć wygaszonych wiązań kątowych, aby uzyskać wartość kąta pomiędzy dwoma elementami, gdzie można zdefiniować wiązanie kątowe.
      Przemieszczenie kątowe Wielkość daje względny obrót dwóch części w wiązaniu.

      Podana jest tylko wielkość kąta. Wartości kąta zawierają się w przedziale od -180 do 180 stopni.

      Orientacja kąta jest zdefiniowana przez wyrównanie wiązania.
      Prędkość kątowa Wielkość daje względną prędkość kątową dwóch części w wiązaniu.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie wektora prędkości kątowej w lokalnym kierunku wiązania, chyba że wybrany zostanie niestały lub uziemiony komponent do zdefiniowania kierunków XY.
      Przyspieszenie kątowe Wielkość daje względne przyspieszenie kątowe dwóch części w wiązaniu.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie wektora przyspieszenia kątowego w lokalnym kierunku wiązania, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.
    • Wybrać trzy punkty niewspółliniowe z kątem, który określa wynik przemieszczenia, co oblicza ruch kąta kiedy punkty poruszają się ze złożeniem. Wybrać dwa pierwsze punkty P1 i P2 na oddzielnych częściach i trzeci punkt P3, aby określić początkowy kąt pomiędzy punktami.

      Przemieszczenie kątowe Wielkość określa kąt w punktach P3 segmentów [P1, P3] i [P3, P2]. Podana jest tylko wielkość kąta, a wielkość jest zawsze dodatnia. Wartości kąta zawierają się w przedziale od 0 do 180 stopni.
    • Wybrać jedną ścianę, aby obliczyć wynik dla kątowego ruchu ściany.
      Przemieszczenie kątowe Wielkość daje kąt pomiędzy normalnym rzutowaniem osi x części na globalną płaszczyznę XY i globalną oś X. Projekcja osi x odbywa się w globalnym kierunku Z.

      Kąt jest mierzony w kierunku trygonometrycznym, a wartości kąta wynoszą od -180° do 180°.

      Na przykład xyz części rzutuje na globalną płaszczyznę XY. Kąt α wskazuje przemieszczenie kątowe. Kąt nie musi być zerowy w czasie = 0 s.
      Prędkość kątowa Wielkość daje bezwzględną prędkość kątową ściany, która jest wielkością wektora prędkości kątowej części w globalnym układzie współrzędnych.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie prędkości kątowej na odpowiednią oś globalnego układu współrzędnych, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.
      Przyspieszenie kątowe

      Wielkość daje bezwzględne przyspieszenie kątowe ściany, które jest wielkością wektora prędkości kątowej części w globalnym układzie współrzędnych.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie wektora przyspieszenia kątowego na odpowiednią oś globalnego układu współrzędnych, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.
    • Wybrać dwie ściany, aby obliczyć wynik dla względnego ruchu kątowego pierwszej ściany względem ramki zdefiniowanej przez drugą ścianę.
      Przemieszczenie kątowe Wielkość określa kąt pomiędzy normalnym rzutem osi x pierwszej części na płaszczyznę xy drugiej części i na oś x. Projekcja osi X odbywa się w kierunku Z drugiej części, która może poruszać się w czasie. Kąt jest mierzony w kierunku trygonometrycznym, a wartości kąta wynoszą od -180° do 180°.

      Na przykład układ współrzędnych xyz pierwszej części jest rzutowany na płaszczyznę x'y' drugiej części (zielona). Kąt pokazuje przemieszczenie kątowe. Kąt nie musi być zerowy w czasie = 0 s.
      Prędkość kątowa Wielkość określa względną prędkość kątową części względem drugiej części, która jest wielkością wektora prędkości kątowej części w ramce drugiej części.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie prędkości kątowej na odpowiednią oś globalnego układu współrzędnych, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.
      Przyspieszenie kątowe Wielkość określa względną prędkość kątową części w stosunku do drugiej części, która jest wielkością prędkości kątowej wektora prędkości części w ramce drugiej części.

      Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z daje rzutowanie wektora przyspieszenia kątowego na odpowiednią oś globalnego układu współrzędnych, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.
    Początki układów współrzędnych wybranej części są wskazane za pomocą małej białej kulki .

    Zauważenie układu współrzędnych jest utrudnione, gdy korzystamy z białego tła.

  6. Wybrać opcje Wykresu wyników i kliknąć .
    Wynik pojawi się w drzewie projektu menedżera ruchu MotionManager.
  7. Kliknąć Oblicz (pasek narzędzi MotionManager).