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Configurar alterações de motor em um Estudo de Movimento

Com o suplemento SolidWorks Simulation® Professional adicionado, você pode usar um estudo de Análise de movimento para calcular o movimento de uma montagem que incorpora o controle de movimentos com base em eventos.

Os estudos de movimento com base em eventos são definidos por um conjunto de ações de movimento que resultam de eventos acionadores. Crie um estudo de movimento baseado em eventos quando não souber a sequência e tempos exatos das alterações dos elementos. Você pode obter a sequência temporal para alterações nos elementos calculando um estudo de movimento baseado em eventos.

Por exemplo, em um processo de manufatura que inclui componentes movidos em uma transportadora, motores são ativados ou alterados de acordo com a posição do componente na transportadora. Entretanto, antes de calcular o movimento, você não sabe o momento exato em que o componente atingirá a posição adequada, e portanto não pode determinar o tempo em que o valor do motor deve ser alterado. Sem saber os tempos exatos para ativar ou alterar o motor, você não pode criar um estudo de movimento baseado no tempo. Contudo, pode usar um estudo com base em eventos para modelar o movimento da montagem da transportadora.

Para o modelo da transportadora você pode:
  • Definir sensores de proximidade para monitorar a posição do componente.
  • Definir acionadores baseados nos valores do sensor.
  • Definir motores de velocidade constante ou servomotores para o modelo.
  • Definir ações que ativam ou alteram os valores do motor quando acionados pelo sensor, de acordo com uma programação.
Antes de especificar uma ação de motor para um acionador num estudo de movimento baseado em eventos:
  1. Em um Estudo de Movimento baseado em eventos, insira o nome da tarefa e uma descrição, e configure o acionador da tarefa. Por exemplo, defina um acionador de sensor de proximidade, que aciona uma ação com base na posição do componente.
  2. Defina o motor ao qual você pretende atribuir a ação da tarefa. Por exemplo, defina um servomotor de deslocamento.

Para definir uma ação de tarefa que altera um valor do motor em resposta a um acionador de tarefa:

  1. Na linha da tarefa, clique duas vezes no texto da coluna Recurso.
  2. Na caixa de diálogo Recurso, selecione um motor de velocidade constante ou um servomotor na lista Motores.

    Você pode selecionar mais de um recurso, contanto que atribua a mesma ação a todos eles.

  3. Clique em OK.
  4. Clique na coluna Ação da tarefa e selecione Alterar.
  5. Para Valor, insira o valor do motor no final da ação.

    A unidade de medida depende do tipo de motor.

    Por exemplo, para mover um componente por 120 mm com um servomotor de deslocamento, digite 120mm.

  6. Para Duração, insira o tempo de duração da ação da tarefa.

    Por exemplo, digite 2s.

  7. Clique na coluna Perfil da tarefa e selecione um perfil para a função do motor.

    Os valores de motor durante a ação dependem do perfil e dos valores do motor no início e no fim da ação.

    Por exemplo, selecione Linear , que resulta no deslocamento em uma trajetória em linha reta por um servomotor de deslocamento.

Você pode usar um procedimento semelhante para alterar os valores de torque ou força constantes durante o movimento.


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