Quando você especifica uma ação de tarefa para alterar valores de motor, força ou torque, pode especificar os valores durante a ação selecionando um perfil, a duração da ação e o valor pós-ação.
Os perfis de ação especificam, durante a tarefa, o seguinte:
- Deslocamento para motores de deslocamento
- Aceleração para servomotores de aceleração
- Velocidade para servomotores de velocidade
- Velocidade para motores de velocidade originalmente constante
- Valores para forças ou torques originalmente constantes
Para criar uma ação de tarefa:
- Em um estudo de Análise de Movimento, se você ainda não está em uma vista baseada em evento, clique em Vista de movimento baseado em evento
(barra de ferramentas do MotionManager).
- Clique duas vezes na coluna Recurso de uma tarefa selecionada.
- Selecione um ou mais recursos de ação:
- Parar
. Parar o movimento
- Motores
. Ative ou desative qualquer motor, ou altere um motor com velocidade constante de acordo com um perfil selecionado.
- Forças
. Aplique ou interrompa a aplicação de qualquer força ou torque, ou para alterar uma força constante de acordo com um perfil selecionado.
- Posicionamentos
. Suprima ou cancele a supressão do posicionamento selecionado.
- Clique em OK.
- Selecione o Controle:
- Selecione Ativado ou Desativado para ativar ou desativar motores, torques, forças e a supressão dos posicionamentos.
- Selecione Alterar para modificar o valor de um motor de velocidade constante ou uma força constante.
- Na coluna Valor, digite o valor para motores, torques e forças alteradas.
- Na coluna Duração, digite o intervalo de tempo para a aplicação de motores, torques ou forças.
- Na coluna Perfil, selecione o tipo de perfil do motor, torque ou força.