一个坐标系相对于另一坐标系的方向通过按顺序绕三个轴连续旋转来定义。偏航、俯仰和滚转就是这样一种旋转顺序。定义此顺序的方法有很多。
运动分析结果中的偏航、俯仰和滚转角度测量旋转坐标系相对于整体坐标系绕
z、
-y 和
x 轴顺序旋转的角度。
- 偏航
- 偏航、俯仰和滚转顺序中的第一个旋转角度。偏航测量旋转坐标系相对于整体坐标系绕 z 轴的旋转。
- 俯仰
- 偏航、俯仰和滚转顺序中的第二个旋转角度。俯仰测量在完成偏航旋转后，旋转坐标系相对于整体坐标系绕负 y 轴的旋转。
- 滚转
- 偏航、俯仰和滚转顺序中的第三个旋转角度。滚转测量在完成偏航和俯仰旋转后，旋转坐标系相对于整体坐标系绕 x 轴的旋转。