ある座標系の別な座標系に対する相対的な方向は、3つの連続した回転シーケンスにより定義されます。 3つの Bryant 角はボディ固定回転の順序などの1つを定義します。
モーション解析結果における3つの Bryant 角
角度 1、
角度 2、
角度 3は、回転座標系のボディで計測された、X、Y、Z軸回転角度の順番です。
- 角度 1
- Bryant 角の回転順序の最初の回転角度。 角度 1 は、回転座標系の X-軸についての回転を計測します。
- 角度 2
- Bryant 角の回転順序の2番目の回転角度。 角度 2は、角度 1 の回転が適用された後、回転座標系の Y-軸についての回転を計測します。
- 角度 3
- Bryant 角の回転順序の3番目の回転角度。 角度 3は、 角度 1と角度 2 の回転が適用された後、回転座標系の Z-軸についての回転を計測します。