ある座標系の別な座標系に対する相対的な方向は、3つの連続した回転シーケンスにより定義されます。 空間固定の回転などのシーケンスは、ヨー、ピッチ、およびロールにより定義されます。 このシーケンスは、複数の方法により定義可能です。
モーション解析結果におけるヨー、ピッチ、およびロールの角度は、回転する座標系で得られる、全体座標系に対して相対的な、z、マイナス y、およびx軸方向の回転角度シーケンスです。
- ヨー
- ヨー、ピッチ、およびロール シーケンスにおける第1回転角度。 ヨーは、回転する座標系の Z 軸を中心とした回転で得られる、全体座標系に対し相対的な回転角度です。
- ピッチ
- ヨー、ピッチ、およびロール シーケンスにおける第2回転角度。 ピッチは、ヨー回転が適用された後で、回転する座標系の負の Y 軸を中心とした回転で得られる、全体座標系に対し相対的な回転角度です。
- ロール
- ヨー、ピッチ、およびロール シーケンスにおける第3回転角度。 ロールは、ヨーおよびピッチ回転が適用された後で、回転する座標系の X 軸を中心とした回転で得られる、全体座標系に対し相対的な回転角度です。