Функция IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) рассчитывает силы, действующие при столкновении, как функцию перемещения и скорости
Формат
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d)
Аргументы
- x
- Независимая переменная. Для вычисления силы необходимо определить результат перемещения для определения аргумента x.
- x'
- Производная независимой переменной. Для вычисления силы необходимо определить результат скорости для определения аргумента x'.
- x1
- Положительная вещественная переменная, число или функция. Для расчета силы укажите свободную длину x, если x < x1.
При вычислении силы ее значение положительное, если x < x1. Сила равна нулю, если x ≥ x1.
- k
- Неотрицательное значение. При вычислении силы k обозначает жесткость взаимодействия поверхностей на границе.
- e
- Положительное значение. При вычислении силы e обозначает показатель характеристики искажения силы. Для придания пружине жесткости введите e > 1.0. Для смягчения пружины введите 0 < e < 1.0.
- cmax
- Неотрицательная переменная. При вычислении силы cmax обозначает максимальный коэффициент демпфирования.
- d
- Положительная вещественная переменная. При вычислении силы переменная d обозначает проникновение поверхностей на границе, при которой применяется максимальное демпфирование cmax.
Определение функции
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) =
max(0,k*(x1 - x)e - STEP(x,x1-d,cmax,x1,0)*x')
|
x < x1
|
0
|
x ≥ x1
|