弹簧力所用的函数表达式

• 线性弹簧: - K* (X - Xo)**n + Fo

• 扭转弹簧: - KT* (Theta - Thetao)**n + To

在这些表达式中：

K 是线性弹簧常数。

KT 是扭转弹簧常数。

X 是附加点处零件之间的当前距离。

Theta 是绕用户所定义的弹簧轴在零件之间的当前角度。

Xo 为弹簧定义参考长度。如果弹簧的参考力为零，Xo 则为自由长度。

Thetao 为扭转弹簧定义参考角度。如果弹簧的参考力矩为零，Thetao 则为自由角度。

Fo 指定 Xo 处的参考力。

要指定 Thetao 处扭转弹簧的参考力矩：

n 是指数。例如，如果弹簧力 = kx2，那么 n = 2。有效的选项为 <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>。