基于事件的运动分析

运动分析基于时间或基于事件

基于时间的运动算例描述对装配体运动中运动单元内基于时间的更改的响应。

基于事件的运动算例以一组从触发事件而产生的运动作用而定义。当您不知道单元更改的准确时间顺序时创建基于事件的运动算例。您可通过计算基于事件的运动算例来获取单元更改的时间顺序。

例如，在包括有零部件沿传动带移动的制造过程中，马达根据零部件沿皮带的位置而打开或更改。然而，由于您在计算运动之前不知道零部件到达某位置的准确时间，您不能确定更改马达值的时间。如不知道打开和更改马达的确切时间，您无法创建基于时间的运动算例。然而，您可以使用基于事件的运动算例来建模传送带装配体运动。

基于事件的运动分析可让您通过传感器、时间、或先前事件的某一组合来指定运动。

基于事件的运动需要一组任务。这组任务在时间上可以是连续的，也可以是重叠的。每项任务都是通过触发事件以及其相关任务操作来定义。任务操作控制或定义任务中的运动。

任务触发器是为任务驱动运动控制操作的事件。您可以基于时间、上一个任务或感应到的值（如零部件的位置）来定义任务触发器。

任务操作可定义或约束装配体中一个或多个零部件的运动。您可以定义操作来压缩或激活配合，停止运动，或更改马达、力或扭矩的值。