一个坐标系相对于另一坐标系的方向通过按顺序绕三个轴连续旋转来定义。 三个欧拉角定义一个如此固定实体的旋转顺序。
运动分析结果中的三个欧拉角，
Ψ、
Θ、和
Φ 是绕旋转坐标系实体所测量的 Z-、X-、和 Z-轴旋转角度的顺序。
- ψ
- 欧拉角旋转顺序的第一个旋转角度。Ψ 测量绕旋转坐标系 Z-轴的旋转。
- θ
- 欧拉角旋转顺序的第二个旋转角度。Θ 测量在应用了 Ψ 旋转之后绕旋转坐标系 X-轴的旋转。
- φ
- 欧拉角旋转顺序的第三个旋转角度。Φ 测量在应用了 Ψ 和 Θ 旋转之后绕旋转坐标系 Z-轴的旋转。