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Risultati Angoli di Eulero

Orientamento di un sistema di coordinate relativo ad un altro viene definito da una sequenza di tre rotazioni successive. I tre angoli di Eulero definiscono un tipo di sequenza di rotazione a corpo fisso.

I tre angoli di Eulero, Ψ, Θ e Φ nei risultati di Analisi del movimento sono la sequenza degli angoli di rotazione asse Z, X e Z misurati intorno al corpo del sistema di coordinate di rotazione.
Psi
Il primo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare di Eulero. Ψ misura la rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione.
Theta
Il secondo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare di Eulero. Θ misura la rotazione intorno all'asse X del sistema di coordinate di rotazione dopo avere applicato la rotazione Ψ.
Phi
Il terzo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare di Eulero. Φ misura la rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione dopo avere applicato la rotazione Ψ e Θ.


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