Il trigger di un'operazione è l'evento che guida l'azione di controllo del movimento per un'operazione. È possibile definire i trigger di operazione in base al tempo, alle operazioni precedenti o ai valori rilevati come la posizione di un componente.
È possibile creare i trigger da:
- Sensori:
- Rilevamento delle interferenze
- Rileva le collisioni.
- Prossimità
- Rileva il moto di un corpo che oltrepassa una linea.
- Quota
- Rileva la posizione relativa dei componenti sulla base delle quote.
- Operazioni precedenti nella pianificazione eventi
- I tempi di inizio e fine delle azioni Operazione