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Imbardata, Beccheggio e Rollio nei risultati

Orientamento di un sistema di coordinate relativo ad un altro viene definito da una sequenza di tre rotazioni successive. Imbardata, beccheggio e rollio definiscono tale sequenza di rotazione in spazio fisso. Vi sono vari modi per definire la sequenza.

Gli angoli di imbardata, beccheggio e rollio nei risultati dell'Analisi del movimento sono la sequenza degli angoli di rotazione degli assi Z, Y negativo e X misurati attorno al sistema di coordinate di rotazione in relazione al sistema di coordinate globale.
Yaw
Il primo angolo di rotazione nella sequenza di imbardata, beccheggio e rollio. L'imbardata misura la rotazione attorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione in relazione al sistema di coordinate globale.
Passo
Il secondo angolo di rotazione nella sequenza di imbardata, beccheggio e rollio. Il beccheggio misura la rotazione attorno all'asse Y negativo del sistema di coordinate di rotazione in relazione al sistema di coordinate globale, dopo aver applicato la rotazione d'imbardata.
Scorri
Il terzo angolo di rotazione nella sequenza di imbardata, beccheggio e rollio. Il rollio misura la rotazione attorno all'asse X del sistema di coordinate di rotazione in relazione al sistema di coordinate globale, dopo aver applicato la rotazione d'imbardata e di beccheggio.


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