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数式からプロファイルを定義(Defining Profiles from Mathematical Expressions)

Function Builderから、時間関数、既存の結果、サイクル角度の組み合わされた式からモーター、または 力 プロファイルを定義することができます。　　
いくつかの Function Builder オプションは、アニメーション(Animation)、または ベーシック モーション(Basic Motion)スタディタイプでは使用できません。
  1. モーター(Motor) または 力(Force) PropertyManagerから、タイプ(Type)で、式 (Expression)をクリックします。
  2. 関数の値(Value)を選択:
    • 移動距離
    • 速度
    • 加速度

    モーション解析(Motion Analysis) タイプ スタディのパス合致モーターで、次から選択します:
    • パスに沿った距離
    • 正接方向速度
    • 正接方向加速度

  3. 式の定義(Expression Definition)領域で関数をタイプするか、式の要素(Expression Elements)リストからの選択により関数を入力します:
    • 数学的関数
    • 変数と定数
    • Motion Study 結果

    式の定義(Expression Definition)領域の右下のコーナーは、式の有効性が表示されます。

    通常の数学演算子で数式の要素を結合することができます: +, -, *, / および **.

    例えば、次を入力するには、 

    sin(t)e-3t

    1. 数学的関数から、Sin(a)をダブルクリックします。

    2. 変数と定数から、時間(Time)をダブルクリックします。

    3. 括弧の外をクリックし、*EXP(-3*Time) を入力します。

    モータープロファイルでは、変位、速度、加速度と反射運動を Function Builder 内で表示することができます。 力 プロファイルでは、力 プロファイルのプロットを表示することができます。

  4. OK をクリックします。

    OKをクリックする前に、このモデルのために他のモーター、または力を定義するために機能をアクセス可能にします( Make function available to define other motors or forces for this model)を選択することができ、関数の名前(Name)を入力します。 関数名が PropertyManager に表示されます。

計算式に度数の単位を指定するには、単位 (Unit System) > ドキュメント単位の編集 (Edit Document Units) (ステータス バー) をクリックし、角度に対して度を選択します。


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