変換台形プロファイルを定義(Defining a Modified Trapazoid Profile)

Function Builder のデフォルトセグメントタイプを組み合わせて、台形のモーターあるいは力プロファイルを定義できます。

1. モーター(Motor) または 力(Force) PropertyManagerから、タイプ(Type)で、セグメント (Segments)をクリックします。
2. 独立変数を選択します：
   • 時間（Time）
   • サイクル角度
   独立変数はそれぞれの関数のために水平軸を定義します。

3. 関数の値(Value)を選択:
   • 移動距離
   • 速度
   • 加速度
   モーション解析(Motion Analysis) タイプ スタディのパス合致モーターで、次から選択します:
   

   • パスに沿った距離
   • 正接方向速度
   • 正接方向加速度

4. セグメント テーブルで、クリックで行追加(Click to add row)を選択します。
   
5. 関数のピリオドを P で決定します。
6. この周期に対する変換サイン関数の定義：
   1. 終了 X(End X)には、 P/8を入力します。
      
   2. 値(Value) を入力し、セグメント終了時間、または角度を指定します。
      
   3. セグメントタイプ(Segment Type)には、1/4 Sineを選択します。
      
   4. セグメント テーブルで、クリックで行追加(Click to add row)を選択します。
      
   5. 終点 X（End X）には 3/8*Pと入力します。
   6. 値（Value）にはステップbで入力した値より大きい値を入力します。
   7. セグメントタイプ(Segment Type)には、線形(Linear)を選択します。
      
   8. セグメント テーブルで、クリックで行追加(Click to add row)を選択します。
      
   9. 終点 X（End X）には 5/8*Pと入力します。
   10. 値（Value）にはステップfで入力した値を入力します。
   11. セグメントタイプ(Segment Type)には、1/2 Cosineを選択します。
       
   12. セグメント テーブルで、クリックで行追加(Click to add row)を選択します。
       
   13. 終了 X(End X)には、7/8*Pを入力します。
       
   14. 値（Value）にはステップbで入力した値を入力します。
   15. セグメントタイプ(Segment Type)には、線形(Linear)を選択します。
       
   16. 
       
   17. 終了 X(End X)には、P(End X)を入力します。
       
   18. 値 （Value）に 0 と入力します。
   19. セグメントタイプ(Segment Type)には、1/4 Cosineを選択します。
       

   

7. OK をクリックします。
   OKをクリックする前に、このモデルのために他のモーター、または力を定義するために機能をアクセス可能にします( Make function available to define other motors or forces for this model)を選択することができ、関数の名前(Name)を入力します。 関数名が PropertyManager に表示されます。