Orientace koordinačního systému ve vztahu k jinému je definována pořadím tří postupných rotací. Tři Eulerovy úhly definují pořadí rotace fixované na tělo.
Tři Eulerovy úhly
Ψ,
Θ a
Φ ve výsledcích Pohybové analýzy jsou pořadím os Z, X a Z úhlů rotace měřených okolo těla rotujícího souřadného systému.
Psi |
První úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Ψ měří rotaci kolem osy Z rotujícího souřadného systému. |
Theta |
Druhý úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Θ měří rotaci kolem osy X rotujícího souřadného systému po použití rotace Ψ. |
Phi |
Třetí úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Φ měří rotaci kolem osy Z rotujícího souřadného systému po použití rotace Ψ a Θ. |