変換台形プロファイルを定義(Defining a Modified Trapezoid Profile)

Function Builder のデフォルト セグメント タイプを組み合わせて、台形のモーターあるいは力プロファイルを定義できます。

1. モーター または 力 PropertyManager から、タイプ で、セグメント をクリックします。 
2. 独立変数を選択します：
   • 時間
   • サイクル角度
   独立変数はそれぞれの関数のために水平軸を定義します。

3. 関数の 値 を選択:
   • でこぼこ感(Displacement)
   • 速度（Velocity）
   • 加速度
   モーション解析 タイプ スタディのパス合致モーターで、次から選択します:

   • パスに沿った距離
   • 正接方向速度
   • 正接方向加速度

4. セグメント テーブルで、クリックで行追加 を選択します。
5. 関数の周期 P を指定します。
6. この周期に対する変換サイン関数の定義：
   1. 終点 X (End X) に P/8 と入力します。 
   2. 値 を入力し、セグメント終了時間の関数の値、または角度を指定します。 
   3. セグメント タイプ で 1/4 正弦 を選択します。 
   4. セグメント テーブルで、クリックで行追加 を選択します。
   5. 終点 X (End X) に 3/8*P と入力します。 
   6. 値 に、ステップ b で入力した値より大きい値を入力します。 
   7. セグメント タイプ で 線形 を選択します。 
   8. セグメント テーブルで、クリックで行追加 を選択します。
   9. 終点 X (End X) に 5/8*P と入力します。 
   10. 値 に、ステップ f で入力した値を入力します。 
   11. セグメント タイプ で 1/2 余弦（Half Cosine） を選択します。 
   12. セグメント テーブルで、クリックで行追加 を選択します。
   13. 終点 X (End X) に 7/8*P と入力します。 
   14. 値 に、ステップ b で入力した値を入力します。 
   15. セグメント タイプ で 線形 を選択します。 
   16. 終点 X (End X) に P と入力します。 
   17. 値 に 0 と入力します。 
   18. セグメント タイプ で Quarter Cosine（1/4 余弦） を選択します。 

   

7. OK をクリックします。 
   OK をクリックする前に、このモデルのために他のモーター、または力を定義するために機能をアクセス可能にします (Make function available to define other motors or forces for this model) を選択でき、関数の 名前 を入力します。 関数名が PropertyManager に表示されます。