屈服准则可以定义为：
其中 α 和 κ 是在分析过程中假定不变的材料常量，σm 是平均应力，σ(bar)是有效应力。
α 和 κ 是从实验所得到的两个材料参数 φ 和 c 的函数，其中 φ 是内摩擦角度，c 是材料粘合强度。
Drucker-Prager 模型可以用来模拟颗粒状土壤材料（如沙石和碎石）的行为。在使用这种材料模型时，应该注意以下事项：
- 假设应变较小。
- 可以处理大型位移问题（如果小应变假设仍然有效）。
- 建议使用 NR（牛顿拉夫森）迭代方法。
- 材料参数 φ 和 c 必须限制在下列范围内：
- 0 <= φ <= 90（度）
- c >= 0（力/单位面积）
- 对于大多数土壤力学问题，引力加速会有相当大的影响，因此，应通过引力 PropertyManager 定义引力加速。
Drucker-Prager 模型可以用于实体单元（草稿和高品质网格）中。