이 예제에서는 0, 양수, 또는 음수를 가진 일정한 하중 조건 하에서 정속 선형 모터의 반영 하중 질량 결과를 비교해봅니다.
모델
이 예제의 모델은 평평한 곡면을 미끄러지는 사각형 블럭입니다. 블럭의 바닥면에는 베이스 플레이트의 윗 면에 메이트된 동심 메이트가 있습니다. 선형 모터가 블럭에 적용됩니다.
외부 하중/마찰 없음
| 반영 하중 질량 vs. 시간 |
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외부 하중 또는 마찰이 없으면 선형 모터의 반영 하중 질량은 양수 입니다.
모터 모션에 반대로 작용하는 일정한 외부 하중
모터의 반대 방향으로 작용하는 일정한 외부 하중이 선형 모터에 적용됩니다.
| 반영 하중 질량 vs. 시간 |
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일정한 외부 하중을 모터 모션의 반대 방향에 적용할 경우, 반영 모터 하중은은 같아지지만 반대 하중은 외부에서 작용하는 하중을 극복하고 모터의 정속을 유지하게 됩니다. 모터 모션의 방향에 대해 양수인 일정 하중은 반영 하중 질량을 결정합니다. 뉴턴의 제 2 법칙에 따르면 선형 모멘텀은 외부에서 작용하는 하중에 따라 변합니다. 모터가 정속으로 이동하게 되므로 반영 하중 질량은 반드시 증가해야 합니다.
모터 모션과 같은 방향으로 작용하는 일정한 외부 하중
모터 모션과 같은 방향을 가진 일정한 외부 하중이 선형 모터에 적용됩니다.
| 반영 하중 질량 vs. 시간 |
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모터 모션과 같은 방향을 가진 일정한 외부 하중을 적용하는 경우, 하중은 모터 모션을 돕게 됩니다. 따라서 반영 하중 계산에 영향을 주는 일정 하중의 기여도는 모터 모션 방향에 대해 음수를 가지게 됩니다. 반영 하중 질량은 시간이 지남에 따라 선형으로 감소하게 됩니다.