Estudios estáticos no lineales
En análisis estáticos no lineales, el conjunto básico de ecuaciones que deben ser resueltas en cualquier paso de "tiempo", t+Δt, es:
t+Δt{R} - t+Δt{F} = 0,
donde:
t+Δt{R} = Vector de cargas nodales de aplicación externa
t+Δt{F} = Vector de fuerzas nodales generadas internamente.
Debido a que las fuerzas nodales internas t+Δt{F} dependen de los desplazamientos nodales en el tiempo t+Δt, t+Δt{U} se debe utilizar un método iterativo. Las siguientes ecuaciones representan el diseño básico de un esquema iterativo para solucionar las ecuaciones de equilibrio en un paso de tiempo determinado, t+Δt,
{ΔR}(i-1) = t+Δt{R} - t+Δt{F}(i-1)
t+Δt[K](i) {ΔU}(i) = {ΔR}(i-1)
t+Δt{U}(i) = t+Δt{U}(i-1) + {ΔU}(i)
t+Δt{U}(0) = t{U}; t+Δt{F}(0) = t{F}
donde:
t+Δt{R} = Vector de cargas nodales de aplicación externa
t+Δt{F}(i-1) = Vector de fuerzas nodales generadas internamente en la iteración (i)
{ΔR}(i-1) = Vector de cargas no equilibradas en la iteración (i)
{ΔU}(i) = Vector de desplazamientos nodales incrementales en la iteración (i)
t+Δt{U}(i) = Vector de los desplazamientos totales en la iteración (i)
t+Δt[K](i) = Matriz jacobiana (rigidez tangente) en la iteración (i).
Existen diferentes esquemas para realizar las iteraciones mencionadas. A continuación, se presenta una breve descripción de dos métodos de tipo Newton: