Para estudios dinámicos no lineales, se sigue el mismo procedimiento que para los análisis estáticos no lineales: control, iteración y terminación
En análisis dinámicos no lineales, las ecuaciones de equilibrio del sistema dinámico en el paso de tiempo, t+Δt, son:
donde:
[M] = Matriz de masa del sistema
[C] = Matriz de amortiguamiento del sistema
t+Δt[K](i) = Matriz de rigidez del sistema
t+Δt{R} = Vector de cargas nodales de aplicación externa
t+Δt{F}(i-1) = Vector de fuerzas nodales generadas internamente en la iteración (i-1)
t+Δt[ΔU](i) = Vector de desplazamientos nodales incrementales en la iteración (i)
t+Δt{U}(i) = Vector de los desplazamientos totales en la iteración (i)
t+Δt {U'}(i) = Vector de las velocidades totales en la iteración (i)
[M] t+Δt {U''}(i) = Vector de las aceleraciones totales en la iteración (i)
Al utilizar esquemas de integración de tiempo implícitos, como los métodos de Newmark-Beta o Wilson-Theta, además del método iterativo de Newton, las ecuaciones anteriores se presentan de esta forma:
donde:
= Vector de carga efectiva
= Matriz de rigidez efectiva =t+Δt[K](i) + a0[M] + a1[C]
donde un
0, un
1, un
2, un
3, un
4 y un
5 son constantes de esquemas de integración implícitos
- Para análisis dinámicos no lineales sólo se puede incorporar la técnica incremental de control de carga.
- Los esquemas iterativos Newton-Raphson modificado (MNR) y Newton-Raphson (NR) están disponibles para análisis dinámicos no lineales.