弹性模型

当材料的位移与施加的载荷成线性比例时，并且当载荷消除时材料恢复到其未变形的状态，材料的这种行为称为弹性。

对于弹性材料，应力与应变成正比，如下所示：

{σ} = [D] {ε - ε^t}

[D] = 弹性（各向同性、各向异性或正交各向异性）材料或材料刚度矩阵

{σ} = 总应力向量

{ε} = 总应变向量

{ε^t} = 热应变向量

上述规则是一种近似法，对于某些类型的材料，只要应变很小，该规则就有效。上述公式称为本构关系。尽管线性弹性材料的本构关系采用这种简单形式，但对于非线性材料，本构关系会相当复杂。