非拘束ボディ ユーティリティでは、拘束、コネクタ、または接触条件によって適切に支えられていないボディの剛体（フリー ボディ）モードを検出します。
静解析スタディにおいて、接触視覚化プロット（Contact Visualization Plot） PropertyManager を開き、非拘束のボディ（Unconstrained bodies）タブをクリックします。
非拘束ボディ ユーティリティを実行する前に、写実的な材料、荷重、および境界条件をモデルに定義することが推奨されます。 スタディ プロパティは、ユーザーが解析しようとしているモデルの動作荷重と境界条件をできるだけ正確に反映する必要があります。
非拘束ボディ ユーティリティでは、剛体の動きを示すことが可能な分解グローバル剛性マトリックスでローカルな特異点（剛性がゼロまたはほとんどゼロの要素）を検出することができます。 このアルゴリズムにより、グローバル剛性マトリックスで隣接する剛性間の差異が合法的に非常に大きくなり、必ずしも特異点に結びつくとは限らない状況を検出することができます。 このようなモデルには、以下のものがあります:
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部品の輪郭間で剛性が著しく変化するテーパー ジオメトリを含む部品。
- 材料剛性プロパティに大きな相違がある部品を含むアセンブリ。
- コネクタまたはリモート荷重が適用されている場所でローカライズされた極端な剛性を持つ部品。
- 本質的に非常に小さな回転剛性を持つシェルとしてモデル化された薄い部品。
上記のケースは、非拘束ボディ ユーティリティではグローバル剛性マトリックスの特異点ソースとして扱われません（部品が十分に拘束されている場合）。
アセンブリ モデルの各部品に対して、このアルゴリズムはグローバル X、Y、および Z 方向での自由移動と回転の存在を確認します。 部品間にチェーン（またはヒンジ）メカニズムを持つアセンブリで不安定性の問題を検出することも可能です。 フリー ボディ モードを検出した場合、プログラムは、対応する剛性と力をその方向に調整して剛性（またはフリー ボディ）の動きを反映する有界応答を作り出すことによって、適切にアニメーション化します。
解析を進める前に、検出された部品のフリー ボディ モードを、適切な移動または回転拘束により安定化することが推奨されます。