当您指定通过某操作来更改基于事件的运动算例中的等速马达、恒定力或力矩的值时，您可以选择定义操作过程中特征值的轮廓。
要显示基于事件的视图：
从运动算例的 Motion 算例类型（MotionManager 工具栏）中选择 Motion 分析，然后单击 基于事件的 Motion 视图
（MotionManager 工具栏最右侧）。
特征值更改后的操作轮廓
定义更改操作时，您需要指定操作结束时马达速度、力矩或力的目标值。 软件会使用轮廓形状、马达速度开始值、力矩开始值、力开始值、结束值以及操作持续时间来计算操作过程中的特征值。
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线性
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特征值的轮廓为线性： A*t
高低幅度 A 根据特征的开始值和结束值以及操作持续时间计算得出。
t 是作用过程中的时间值。
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等加速度
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轮廓二阶导数是一个步长函数，该函数在运动持续时间的中点处不连续。
从操作开始时间到操作持续时间的中点，该二阶导数为正，其高低幅度为 A。
从操作持续时间的中点到终点，该二阶导数的值为 -A。
高低幅度 A 计算方法： - 第一个导数上的连续性约束
- 第一个导数上零值和结束约束
- 特征开始和结束值
- 作用的持续时间
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摆线
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轮廓二阶导数是操作持续时间所对应的正弦函数的完整周期： A*sin(2*pi*t)
高低幅度 A 计算方法： - 第一个导数上的连续性约束
- 第一个导数上零值和结束约束
- 特征开始和结束值
- 作用的持续时间
t 是作用过程中的时间值。
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谐波
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轮廓二阶导数是操作持续时间所对应的余弦函数的前半个周期： A*cos(pi*t)
高低幅度 A 计算方法： - 第一个导数上的连续性约束
- 第一个导数上零值和结束约束
- 特征开始和结束值
- 作用的持续时间
t 是作用过程中的时间值。
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三次曲线
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高低幅度 A 计算方法： - 第一个导数上的连续性约束
- 第一个导数上零值和结束约束
- 特征开始和结束值
- 作用的持续时间
t 是作用过程中的时间值。
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