IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) 函数计算碰撞力作为位移和速度的函数。
格式
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d)
变元
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x
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自变量。 对于力计算，定义位移结果以指定 x 变元。
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x'
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自变量的导数。 对于力计算，定义速度结果以指定 x' 变元。
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x1
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一个正的实变量、数字或函数。 对于力计算，在 x < x1
时指定 x 的自由长度。 对于力计算，如果 x < x1
，则力为正。如果 x ≥ x1
，力为零。
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k
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非负值。 对于力计算，k 表示边界表面接触的刚度。
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e
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正值。 对于力计算，e 是力变形特征的指数。 对硬弹簧输入 e > 1.0。对软弹簧输入 0 < e < 1.0。
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cmax
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非负变量。 对于力计算，cmax
是最大阻尼系数。
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d
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正实变量。 对于力计算，d 是应用最大阻尼 cmax
的边界穿透度。
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函数定义
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) =
max(0,k*(x1 - x)e - STEP(x,x1-d,cmax,x1,0)*x')
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x < x1
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0
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x ≥ x1
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