Pour tenter de supprimer des redondances générées par des contraintes, vous pouvez essayer de remplacer une contrainte par une bague.
Après avoir essayé les autres méthodes de suppression de redondance, vous pouvez remplacer une contrainte redondante par une bague. Remplacer des contraintes par des bagues augmente le temps de calcul du mouvement, mais est plus simple que de définir des relations de contrainte à l'aide de primitives de contrainte.
Pour remplacer une contrainte par une bague :