Doğrusal Olmayan Statik Etütler
Doğrusal olmayan statik analizde, herhangi bir “zaman” adımında (t+Δt) çözülecek temel denklem seti şudur:
t+Δt{R} - t+Δt{F} = 0
Burada;
t+Δt{R} = Dışarıdan uygulanan düğüm yüklerinin vektörü
t+Δt{F}) = Dahili olarak oluşturulan düğüm kuvvetlerinin vektörü
Dahili düğüm kuvvetleri t+Δt{F}; t+Δt, t+Δt{U} zaman noktasındaki düğüm yer değiştirmelerine bağlı olduğu için bir yinelemeli yöntem kullanılmalıdır. Aşağıdaki denklemler, belirli bir zaman adımındaki (t+Δt) denge denklemlerinin çözümüne yönelik bir yinelemeli düzenin temel anahatlarını gösterir.
{ΔR}(i-1) = t+Δt{R} - t+Δt{F}(i-1)
t+Δt[K](i) {ΔU}(i) = {ΔR}(i-1)
t+Δt{U}(i) = t+Δt{U}(i-1) + {ΔU}(i)
t+Δt{U}(0) = t{U}; t+Δt{F}(0) = t{F}
Burada;
t+Δt{R} = Dışarıdan uygulanan düğüm yüklerinin vektörü
t+Δt{F}(i-1) = Yinelemede (i) dahili olarak oluşturulan düğüm kuvvetlerinin vektörü
{ΔR}(i-1) = Yinelemedeki (i) denge dışı yük vektörü
{ΔU}(i) = Yinelemede (i) artımlı düğüm yer değiştirmelerinin vektörü
t+Δt{U}(i) = Yinelemede (i) toplam yer değiştirmelerin vektörü
t+Δt[K](i) = Yinelemede (i) Jacobian (teğet sertliği) matrisi
Yukarıdaki yinelemelerin gerçekleştirilebileceği farklı düzenler bulunmaktadır. Aşağıda, Newton tipinin iki yöntemine ilişkin kısa bir açıklama sunulmuştur: