Chovaní materiálu se považuje za elastické, když je posun lineárně poměrný k použitému zatížení a při odstranění zatížení se vrací do nedeformovaného stavu.
Pro elastické materiály je napětí přímo úměrné k namáhání, jak uvádí:
{σ} = [D] {ε - εt}
[D] = elastický (izotropní, anizotropní nebo ortotropní) materiál nebo matice tuhosti materiálu
{σ} = vektor celkového napětí
{ε} = vektor celkového namáhání
{εt} = vektor teplotního namáhání
Výše uvedené pravidlo je aproximací, která je platná, dokud jsou namáhání malá pro určité typy materiálů. Výše uvedená rovnice je známá jako základní vztah. Zatímco pro lineární elastické materiály mají tento jednoduchý tvar, pro nelineární materiály mohou být základní vztahy dost složité.