Ориентация одной системы координат относительно другой системы координат определяется последовательностью трех поворотов. Три угла Эйлера определяют одну последовательность вращения зафиксированного тела.
Три угла Эйлера,
Ψ,
Θ и
Φ, в результатах Анализа движения - это последовательность углов вращения по осям Z, X, и Z, рассчитанных по отношению к вращающейся системе координат.
|
Фунт на кв. дюйм
|
Первый угол вращения в последовательности вращения углов Эйлера. Ψ определяет вращение вокруг оси Z вращающейся системы координат.
|
|
Тэта
|
Второй угол вращения в последовательности вращения углов Эйлера. Θ определяет вращение вокруг оси X вращающейся системы координат после применения вращения Ψ.
|
|
Фита
|
Третий угол вращения в последовательности вращения углов Эйлера. Φ определяет вращение вокруг оси Z вращающейся системы координат после применения вращения Ψ и Θ.
|