Pour l'analyse dynamique non linéaire, la même procédure est suivie que pour l'analyse statique linéaire: contrôle, itération et terminaison
Dans l'analyse dynamique non linéaire, les équations d'équilibre du système dynamique au pas de temps, t+Δt, sont les suivantes :
où :
[M] = Matrice de masse du système
[C] = Matrice d'amortissement du système
t+Δt[K](i) = Matrice de raideur du système
t+Δt{R} = Vecteur de chargements nodaux appliqués en externe
t+Δt{F}(i-1) = Vecteur de forces nodales générées en interne à l'itération (i-1)
t+Δt[ΔU](i) = Vecteur de déplacements nodaux incrémentiels à l'itération (i)
t+Δt{U}(i) = Vecteur de déplacements totaux à l'itération (i)
t+Δt {U'}(i) = Vecteur de vitesses totales à l'itération (i)
[M] t+Δt {U''}(i) = Vecteur de vitesses totales à l'itération (i)
En utilisant des schémas d'intégration en temps explicite tels que les méthodes Newmark-bêta ou Wilson-thêta et une méthode itérative de Newton, les équations ci-dessus sont exprimées sous la forme :
où :
= le vecteur de chargement effectif
= la matrice de raideur effective =t+Δt[K](i) + a0[M] + a1[C]
où a
0, a
1, a
2, a
3, a
4 et a
5 sont des constantes des schémas d'intégration implicite
- Seule la technique incrémentielle de Contrôle des chargements peut être incorporée pour l'analyse dynamique non linéaire.
- Les schémas itératifs MNR (méthode de Newton-Raphson modifiée) et NR (Newton-Raphson) sont disponibles pour l'analyse dynamique non linéaire.