Definición de perfil de trapezoide modificado

Puede combinar tipos de segmentos predeterminados desde el Generador de funciones para definir un motor trapezoide modificado o perfil de fuerza.

  1. En el PropertyManager Motor o Fuerza, en Tipo, haga clic en Segmentos .
  2. Seleccione la variable independiente:
    • Duración
    • Ángulo de ciclo
    La variable independiente define el eje horizontal para cada función.
  3. Seleccione la función Valor:
    • Desplazamiento
    • Velocidad
    • Aceleración
    Para motores de relación de posición de trayecto, en los estudios de tipo Análisis de Motion, seleccione lo siguiente:
    • Distancia a lo largo del trayecto
    • Velocidad tangencial
    • Aceleración tangencial
  4. Seleccione Haga clic para agregar una fila en la tabla de segmento.
  5. Determine el periodo de la función, P.
  6. Defina el seno modificado durante el periodo:
    1. Para X final, introduzca P/8.
    2. Introduzca el Valor para especificar el valor de la función en el tiempo final o ángulo del segmento.
    3. Para Tipo de segmento, seleccione Seno en cuadrante.
    4. Seleccione Haga clic para agregar una fila en la tabla de segmento.
    5. Para X final, introduzca 3/8*P.
    6. Para Valor, escriba un valor mayor que el que introdujo en el paso b.
    7. Para Tipo de segmento, seleccione Lineal.
    8. Seleccione Haga clic para agregar una fila en la tabla de segmento.
    9. Para X final, introduzca 5/8*P .
    10. Para Valor, introduzca el valor que escribió en el paso f.
    11. Para Tipo de segmento, seleccione Coseno del ángulo medio.
    12. Seleccione Haga clic para agregar una fila en la tabla de segmento.
    13. Para X final, introduzca 7/8*P .
    14. Para Valor, escriba el valor que escribió en el paso b.
    15. Para Tipo de segmento, seleccione Lineal.
    16. Para X final, introduzca P .
    17. Para Valor, escriba 0.
    18. Para Tipo de segmento, seleccione Coseno en cuadrante.
  7. Haga clic en Aceptar.
    Antes de hacer clic en Aceptar, seleccione Permitir que la función esté disponible para definir otros motores o fuerzas para este modelo e introduzca una función Nombre. El nombre de la función aparece en el PropertyManager.