Bir gövde yeterince desteklenmiyorsa deformasyon olmaksızın bir bütün olarak sürüklenebilir ya da dönebilir. Kısıtlama içermeyen bir gövdede altı sert gövde modu bulunur: 3 sürükleme ve 3 rotasyon. Yazılım, istenilen esnek mod sayısına ek olarak sert gövde modlarını bulur. Bir sert gövde modunun frekansı sıfırdır ve bu bir sonsuz dönem anlamına gelir.
Video: Örnek Sert Gövde Modları
Doğrusal dinamik etütler için modeli doğru bir şekilde kısıtlamanız gerekir.
Sac levha parçaları ile diğer yüzeyler arasında (katı veya kabuk) birleşme teması olan durumlarda, birleşme algoritması orta yüzey meshi ve temas yüzeyi geometrisi arasındaki boşluk nedeniyle aşırı sertleşmeye sebep olabilir. Birleşme temasının aşırı sertleşmesi, katı gövde modellerinin hesaplarını değiştirir. Sac levha parçaların meshlerini orta yüzeylerden temas yüzeyi geometrisine öteleyerek boşluğu ortadan kaldırırsanız program tüm katı modları (frekans değerleri 0'a yakın) hesaplar.