Procedura di analisi - Armonica

L'analisi armonica valuta il responso stazionario del picco di un sistema sotto carichi armonici.

Ad ogni passo di soluzione, tutti i carichi applicati ed eccitazioni base hanno la stessa frequenza. Le magnitudini sono definite dalle curve di frequenza associate.

Assumere un vettore di forza nodale armonica {P} definita come:

(Equazione 1) o (Equazione 2),

dove:

Pk è la magnitudine della forza nella direzione del grado di mobilità kth

ω è la frequenza di eccitazione e

Yk l'angolo fase della forza.

Per i sistemi lineari, le equazioni del sistema del movimento sono dissociate in n equazioni modali:

(Equazione 3).

Sostituzione del vettore di forza {P} nei risultati (Equazione 3) in:

(Equazione 4), dove

 (Equazione 5)

La soluzione dello stato stazionario (Equazione 4) è:

(Equazione 6).

La parte vera di (Equazione 6) è:

(Equazione 7), dove

(Equazione 8) e

(Equazione 9).

Il vettore di spostamento u è dato da:

(Equazione 10) o

 (Equazione 11)

La magnitudine dello spostamento uk e l'angolo fase corrispondente θkper il kth grado di mobilità sono:

 (Equazione 12)

I responsi di velocità e accelerazione derivano dalle derivative di (Equazione 11). Le loro ampiezze sono:

 (Equazione 13)

Gli angoli fase delle velocità e accelerazioni sono 90º e 180º sulla fase rispetto agli angoli fase dello spostamento.