Un accoppiamento primitivo è un accoppiamento che vincola due gradi di libertà al massimo. Sostituendo un accoppiamento con un accoppiamento primitivo, è possibile rimuovere i vincoli ridondanti su un componente limitando i gradi di libertà sul componente uno alla volta.
Quando si tenta di minimizzare i vincoli su un modello per ridurre le ridondanze, innanzi tutto provare a posizionare i componenti rigidi in gruppi rigidi e sostituire i cardini formati con gli accoppiamenti cardine. Per ridurre ulteriormente i vincoli sul modello, provare a sostituire altri accoppiamenti con gli accoppiamenti primitivi.
La tabella seguente visualizza il numero e il tipo di vincoli dei gradi di libertà applicati da un accoppiamento primitivo su un componente.
| Accoppiamento primitivo |
Numero di gradi di libertà vincolati |
Selezioni di accoppiamento |
| Punto-a-piano |
1 Traslazionale |
Punto coincidente con un piano |
| Punto-a-linea |
2 Traslazionale |
Punto coincidente con una linea |
| Perpendicolare |
1 Con rotazione |
Linea perpendicolare a una linea |
| Assi paralleli |
2 Con rotazione |
Linea parallela a un'altra linea |
| Linea-a-piano |
1 Traslazionale
1 Con rotazione
|
Linea coincidente con un piano |
La sostituzione degli accoppiamenti primitivi è un processo manuale e richiede una comprensione dettagliata del movimento inteso. Orientare gli accoppiamenti primitivi correttamente per ottimizzare la riduzione del vincolo.
Ad esempio, si può accoppiare un cursore con un'asta quadrata creando un paio di accoppiamenti coincidenti piano-a-piano che fanno ognuno riferimento a una delle due facce perpendicolari dell'asta. Questo accoppiamento piano-a-piano introduce un vincolo ridondante perché entrambe le facce costringono la rotazione attorno all'asse dell'asta.
Se si sostituisce uno degli accoppiamenti coincidenti piano-a-piano con un accoppiamento primitivo di tipo linea-a-piano, non c'è alcuna ridondanza di accoppiamenti.
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