非拘束のボディ（Underconstrained Bodies）ユーティリティを使用して、拘束、コネクタ、またはボンド相互作用条件によって適切に支えられていないボディの剛体（フリー ボディ）モードを検出できます。
SOLIDWORKS Simulation Standard と SOLIDWORKS Premium で利用できます。
非拘束のボディ（Underconstrained Bodies） PropertyManager を開くには、次のいずれかを実行します。
- 静解析スタディ ツリーで、接合部（Connections）
を右クリックし、非拘束のボディ（Underconstrained Bodies）
をクリックします。
- CommandManager で 診断ツール（Diagnostic Tools）を選択し、非拘束のボディ（Underconstrained Bodies）をクリックします。
最善の方法として、非拘束のボディ（Underconstrained Bodies）ユーティリティを実行する前に、モデルに対して現実的な材料、荷重、境界条件を定義してください。スタディ プロパティは、ユーザーが解析しようとしているモデルの常時荷重と境界条件をできるだけ正確に反映する必要があります。
非拘束のボディ（Underconstrained Bodies）アルゴリズムでは、剛体の動きを示すことが可能な分解グローバル剛性マトリックスでローカルな特異点（剛性がゼロまたはほとんどゼロの要素）を検出できます。このアルゴリズムにより、グローバル剛性マトリックスで隣接する剛性間の差異が合理的に非常に大きくなり、必ずしも特異点に結びつくとは限らない場合を検出できます。このようなモデルには、以下のものがあります:
- 部品の輪郭間で剛性が著しく変化するテーパー ジオメトリを含む部品。
- 材料剛性プロパティに大きな相違がある部品を含むアセンブリ。
- コネクタまたはリモート荷重を適用している場所でローカライズされた極端な剛性を持つ部品。
- 本質的に非常に小さな回転剛性を持つシェルとしてモデル化された薄い部品。
部品が十分に拘束されている場合、
非拘束のボディ（Underconstrained Bodies）アルゴリズムはそのようなモデルのグローバル剛性マトリックスのローカルな特異点を検出しません。
アセンブリの各部品に対して、このアルゴリズムはグローバル X、Y、および Z 方向での自由移動と回転を確認します。部品間にチェーン（またはヒンジ）メカニズムを持つアセンブリで不安定性の問題を検出することも可能です。フリー ボディ モードが検出された場合、非拘束のボディ（Underconstrained Bodies）ユーティリティは、対応する剛性と力を調整して剛体（またはフリー ボディ）の動きを指定された方向に反映する有界応答を作り出すことによって、適切にアニメーション化します。
解析を実行する前に、適切な移動または回転拘束により剛体モードを安定化させます。また、SOLIDWORKS Simulation ヘルプの モデルを安定化させるためのソフト スプリングの使用 および剛体移動の防止を参照してください。