Bir koordinat sisteminin diğerine göre oryantasyonu, üç ardışık rotasyon sırasıyla tanımlanır. Üç Euler açısı, bunun gibi gövdeye sabitlenmiş bir rotasyon sırası tanımlar.
Hareket Analizi sonuçlarında üç Euler açısı olan
Ψ,
Θ ve
Φ, dönen koordinat sistemi etrafında ölçülen Z, X ve Z ekseni rotasyon açılarının sırasıdır.
|
Psi
|
Euler açısı rotasyonu sırasındaki ilk rotasyon açısı. Ψ, dönen koordinat sisteminin Z ekseni etrafındaki rotasyonu ölçer.
|
|
Theta
|
Euler açısı rotasyonu sırasındaki ikinci rotasyon açısı. Θ, Ψ rotasyonu uygulandıktan sonra dönen koordinat sisteminin X ekseni etrafındaki rotasyonu ölçer.
|
|
Phi
|
Euler açısı rotasyonu sırasındaki üçüncü rotasyon açısı. Φ, Ψ ve Θ rotasyonları uygulandıktan sonra dönen koordinat sisteminin Z ekseni etrafındaki rotasyonu ölçer.
|