Bir koordinat sisteminin diğerine göre oryantasyonu, üç ardışık rotasyon sırasıyla tanımlanır. Savrulma, açı ve yuvarlama, bunun gibi bir uzamda sabitlenmiş rotasyon sırası tanımlar. Bu sırayı tanımlamanın birden fazla yolu vardır.
Hareket Analizi sonuçlarındaki savrulma, açı ve yuvarlama açıları, global koordinat sistemine göre dönen koordinat sisteminin etrafındaki ölçülen Z, negatif Y ve X ekseni rotasyon açılarıdır.
|
Savrulma
|
Savrulma, açı ve yuvarlama sırasındaki rotasyonun ilk açısı. Savrulma, global koordinat sistemine göre dönen koordinat sisteminin Z ekseni etrafındaki rotasyonu ölçer.
|
|
Açı
|
Savrulma, açı ve yuvarlama sırasındaki rotasyonun ikinci açısı. Açı, savrulma rotasyonu uygulandıktan sonra global koordinat sistemine göre dönen koordinat sisteminin negatif Y ekseni etrafındaki rotasyonu ölçer.
|
|
Yuvarlama
|
Savrulma, açı ve yuvarlama sırasındaki rotasyonun üçüncü açısı. Yuvarlama, savrulma ve açı rotasyonları uygulandıktan sonra global koordinat sistemine göre dönen koordinat sisteminin X ekseni etrafındaki rotasyonu ölçer.
|