Bir koordinat sisteminin diğerine göre oryantasyonu, üç ardışık rotasyon sırasıyla tanımlanır. Üç Bryant açısı, bunun gibi gövdeye sabitlenen bir rotasyon sırası tanımlar.
Hareket Analizi sonuçlarında üç Bryant açısı,
Açı 1,
Açı 2 ve
Açı 3, dönen koordinat sisteminin gövdesi etrafında ölçülen X, Y ve Z ekseni rotasyon açılarının sırasıdır.
|
Açı 1
|
Bryant açı rotasyonu sırasındaki ilk rotasyon açısı. Açı 1, dönen koordinat sisteminin X ekseni etrafındaki rotasyonu ölçer.
|
|
Açı 2
|
Bryant açı rotasyonu sırasındaki ikinci rotasyon açısı. Açı 2, Açı 1 rotasyonu uygulandıktan sonra dönen koordinat sisteminin Y ekseni etrafındaki rotasyonunu ölçer.
|
|
Açı 3
|
Bryant açı rotasyonu sırasındaki üçüncü rotasyon açısı. Açı 3, Açı 1 ve Açı 2 rotasyonları uygulandıktan sonra dönen koordinat sisteminin Z ekseni etrafındaki rotasyonu ölçer.
|