Vytváření obrázku úhlového posunutí, rychlosti nebo zrychlení dílu

Můžete vytvořit obrázek úhlového posunutí, rychlosti nebo zrychlení dílu při jeho pohybu vzhledem k jinému dílu, nebo vzhledem k počátku sestavy.

  1. Ze studie Pohybová analýza klikněte na možnost Výsledky a obrázky (panel nástrojů MotionManager).
  2. Ve správci PropertyManager pod položkou Výsledek pro Kategorie vyberte Posunutí/Rychlost/Zrychlení.
  3. Jako Dílčí kategorie vyberte jednu z následujících možností:
    • Úhlové posunutí
    • Úhlová rychlost
    • Úhlové zrychlení
  4. Jako Vybrat výslednou součást vyberte možnost:
    • Velikost k vyřešení velikosti ve směru výsledného vektoru vzhledem ke globálním souřadnicím.
    • Součást X, Součást Y nebo Součást Z k výpočtu velikosti výsledku promítaného ve vybraném směru s ohledem na globální souřadnice.
      Možnosti Součást X, Součást Y nebo Součást Z nejsou pro Úhlové posunutí k dispozici.
  5. Vybrat prvky :
    • Vyberte rotační motor k výpočtu výsledku úhlového pohybu bodu umístění motoru.
      Když je u nástroje Magnituda možnost Součást, relativně ke které posunout na kartě Motor ve správci PropertyManager prázdná, výsledek použije rámec odkazu sestavy.
      Úhlové posunutí Magnituda udává relativní otočení dílu v rámci odkazu na možnost Součást, relativně ke které posunout, který je stanoven v části Motor ve správci PropertyManager.

      Je uvedena pouze magnituda úhlu. Hodnoty úhlu jsou od -180° do 180°.
      Úhlová rychlost Magnituda udává relativní úhlovou rychlost dílu v rámci odkazu na Součást, relativně ke které posunout, který je stanoven v části Motor ve správci PropertyManager.

      Možnosti Součást X, Součást Y nebo Součást Z udávají projekci vektoru úhlové rychlosti na odpovídající osu globálního souřadnicového systému, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ .
      Úhlové zrychlení Magnituda udává relativní úhlové zrychlení dílu v rámci odkazu na Součást, relativně ke které posunout, který je stanoven v části Motor ve správci PropertyManager.

      Součást X, Součást Y nebo Součást Z udává projekci úhlového zrychlení vektoru na odpovídající osu globálního souřadnicového systému, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
    • Vyberte torzní pružinu:
      • Pokud je základní součást prázdná, u parametru Magnituda použije výsledek rámec odkazu sestavy.
      • U úhlového posunutí, úhlové rychlosti a úhlového zrychlení Magnituda sleduje pravidlo pravé ruky a může být kladná nebo záporná.
      Úhlové posunutí Magnituda udává relativní rotaci prvního koncového bodu pružiny vzhledem k základní součásti kolem osy pružiny.

      Hodnoty úhlu jsou od -180° do 180°.
      Úhlová rychlost Magnituda udává relativní úhlovou rychlost prvního koncového bodu pružiny ve vztahu k základní součásti okolo osy pružiny.

      Součást X, Součást Y nebo Součást Z udává projekci vektoru úhlové rychlosti na místní směr vazby, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
      Úhlové zrychlení Magnituda udává relativní úhlové zrychlení prvního koncového bodu pružiny vzhledem k základní součásti kolem osy pružiny.

      Součást X, Součást Y, nebo Součást Z udává projekci úhlového zrychlení vektoru na místní směr vazby, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
    • Vyberte vazbu k výpočtu výsledku relativního úhlového pohybu geometrického středu první entity definující vazbu vzhledem ke geometrickému středu druhé entity definující vazbu.

      Výsledek se vypočte vzhledem ke globálním souřadnicím, pokud nevyberete Součást X, Součást Y nebo Součást Z pro výslednou součást.

      U potlačených vazeb úhlu můžete mít výsledky pro úhlový posun, úhlovou rychlost nebo úhlové zrychlení. Potlačenou vazbu úhlu můžete použít k získání úhlu mezi dvěma entitami, kde můžete definovat vazbu úhlu.
      Úhlové posunutí Magnituda udává relativní otočení obou dílů vazby.

      Je uvedena pouze magnituda úhlu. Hodnoty úhlu jsou od -180° do 180°.

      Orientace úhlu je definována zarovnáním vazby.
      Úhlová rychlost Magnituda udává relativní úhlovou rychlost obou dílů vazby.

      Součást X, Součást Y nebo Součást Z udává projekci vektoru úhlové rychlosti na místní směr vazby, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
      Úhlové zrychlení Magnituda udává relativní úhlové zrychlení obou dílů vazby.

      Součást X, Součást Y, nebo Součást Z udává projekci úhlového zrychlení vektoru na místní směr vazby, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
    • Vyberte tři nekolineární body úhlu, který určuje výsledek úhlového posunutí, a který vypočítává pohyb úhlu, když se body pohybují zároveň se sestavou. Vyberte první dva body, P1 a P2, na samostatných dílech a třetí bod, P3, pro zadání počátečního úhlu mezi body.

      Úhlové posunutí Magnituda udává úhel na P3 segmentů [P1, P3] a [P3, P2]. Je dána pouze magnituda úhlu a magnituda je vždy kladná. Hodnoty úhlu jsou od 0° do 180°.
    • Vyberte plochu k výpočtu výsledku pro úhlový pohyb plochy.
      Úhlové posunutí Magnituda udává úhel mezi normální projekcí osy X dílu na globální rovinu XY a globální osu X. Projekce osy X se provádí v globálním směru Z.

      Úhel se měří ve směru trigonometrie a hodnoty úhlu jsou v rozsahu od -180° do 180°.

      Například xyz dílu se promítá na globální rovinu XY. Úhel α ukazuje úhlové posunutí. Úhel nemusí být nulový v čase = 0 s.
      Úhlová rychlost Magnituda udává absolutní úhlovou rychlost plochy, což je magnituda úhlového vektoru rychlosti dílu globálního souřadnicového systému.

      Součást X, Součást Y nebo Součást Z udává projekci vektoru úhlové rychlosti na odpovídající osu globálního souřadnicového systému, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
      Úhlové zrychlení

      Magnituda udává absolutní úhlové zrychlení plochy, což je magnituda úhlového vektoru rychlosti dílu globálního souřadnicového systému.

      Součást X, Součást Y nebo Součást Z udává projekci úhlového zrychlení vektoru na odpovídající osu globálního souřadnicového systému, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
    • Vyberte dvě plochy dílu k výpočtu výsledku relativního úhlového pohybu první vybrané plochy dílu vzhledem k rámci definovanému pomocí druhé plochy.
      Úhlové posunutí Magnituda udává úhel mezi normální projekcí osy x prvního dílu na rovinu xy druhého dílu a osy x. Projekce osy x se provádí ve směru osy z druhého dílu, který se v čase může pohybovat. Úhel se měří ve směru trigonometrie a hodnoty úhlu jsou v rozsahu od -180° do 180°.

      Například souřadnicový systém xyz prvního dílu se promítá do roviny x'y' druhého dílu (zelený). Úhel ukazuje úhlové posunutí. Úhel nemusí být nulový v čase = 0 s.
      Úhlová rychlost Magnituda udává relativní úhlovou rychlost dílu ve vztahu k druhému dílu, který je magnitudou vektoru úhlové rychlosti dílu v rámci druhého dílu.

      Součást X, Součást Y nebo Součást Z udává projekci vektoru úhlové rychlosti na odpovídající osu globálního souřadnicového systému, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
      Úhlové zrychlení Magnituda udává relativní úhlové zrychlení dílu vzhledem k druhému dílu, což je magnituda vektoru úhlové rychlosti dílu v rámci druhého dílu.

      Součást X, Součást Y nebo Součást Z udává projekci úhlového zrychlení vektoru na odpovídající osu globálního souřadnicového systému, pokud nevyberete nepevnou nebo uzemněnou Součást pro definování směrů XYZ.
    Počátky vybraného dílu jsou označeny malou bílou kuličkou .

    Počátek je obtížné vidět při použití bílého pozadí.

  6. Vyberte možnosti Zobrazit výsledky a klikněte na možnost .
    Výsledek se zobrazí ve stromu návrhu MotionManager.
  7. Klikněte na možnost Spočítat (panel nástrojů MotionManager).