Plotar o deslocamento linear, velocidade ou aceleração de uma peça

Você pode plotar o deslocamento linear, velocidade ou aceleração de uma peça durante seu movimento em relação a outra peça ou à origem da montagem.

1. Em um estudo de Análise de movimento, clique em Resultados e plotagens (barra de ferramentas do MotionManager).
2. No PropertyManager, em Resultado, para Categoria, selecione Deslocamento/Velocidade/Aceleração.
3. Para Subcategoria, selecione um dos seguintes:
   • Deslocamento linear
   • Velocidade linear
   • Aceleração linear
4. Para Selecionar componente do resultado, selecione uma opção:
   • Componente X, Componente Y ou Componente Z para calcular a magnitude do resultado na direção selecionada.
     Opcionalmente, você pode selecionar uma peça de referência em Componente para definir as direções XYZ para plotar o resultado em relação às coordenadas dessa peça.
   • Magnitude para resolver a magnitude na direção do vetor de resultado em coordenadas retangulares.
   • Componente radial (somente para Velocidade linear) para resolver o componente radial do vetor de velocidade em coordenadas polares.
   • Componente tangencial, (somente para Aceleração linear), para especificar o componente do vetor de aceleração tangente ao caminho do movimento.
   • Componente normal, (somente para Aceleração linear), para especificar o componente do vetor de aceleração normal ao caminho do movimento.
5. Selecione os recursos a serem usados no cálculo dos resultados.
   • Quando os resultados são calculados, os respectivos componentes ficam na direção global, a menos que você selecione um Componente para definir as direções XYZ não fixo ou aterrado .

     As direções globais são as direções X, Y e Z da tríade que é exibida na área de gráficos.

   • As origens das peças selecionadas são indicadas por uma pequena esfera .

     A origem só poderá ser vista se um fundo não branco for usado.

   • Selecione uma face:
     Para Velocidade linear e Aceleração linear, o resultado considera o centro de massa da peça quando esse centro é especificado.

     Para especificar o centro de massa, clique em Ferramentas > Avaliar > Propriedades de massa .

     Deslocamento linear	O resultado é a posição da origem da peça em relação à origem da montagem.
     Velocidade linear	O resultado é a velocidade absoluta do centro de massa da peça.
     Aceleração linear	O resultado é a aceleração absoluta do centro de massa da peça.

   • Selecione duas faces:

     Deslocamento linear	O resultado é a posição da origem da peça da primeira face em relação à origem da peça da segunda face.
     Velocidade linear	O resultado é a diferença das velocidades absolutas do centro de massa da primeira face e do centro de massa da segunda face.
     Aceleração linear	O resultado é a diferença das acelerações absolutas do centro de massa da primeira face e do centro de massa da segunda face.

   • Selecione um ponto, vértice ou uma aresta:
     O local correspondente para pontos ou vértices é o ponto ou vértice.

     O local correspondente para arestas depende do tipo de aresta. Por exemplo, para uma aresta reta, o local correspondente é o ponto médio. Para uma aresta circular, o local correspondente é o centro. Para outros tipos de arestas, consulte o local do símbolo.

     Deslocamento linear	O resultado é a posição do local correspondente em relação à origem da montagem.
     Velocidade linear	O resultado é a velocidade absoluta do local correspondente em relação à origem da montagem.
     Aceleração linear	O resultado é a aceleração absoluta do local correspondente em relação à origem da montagem.

   • Selecione dois pontos, vértices ou duas arestas:
     O local correspondente para pontos ou vértices é o vértice do ponto.

     O local correspondente para arestas depende do tipo de aresta. Por exemplo, para uma aresta reta, o local correspondente é o ponto médio. Para uma aresta circular, o local correspondente é o centro. Para outros tipos de arestas, consulte o local do símbolo.

     Deslocamento linear	O resultado é a posição do primeiro local em relação ao segundo local.
     Velocidade linear	O resultado é a diferença das velocidades absolutas do primeiro local e do segundo local.
     Aceleração linear	O resultado é a diferença das acelerações absolutas do primeiro local correspondente e do segundo local.

   • Selecione um motor:

     No PropertyManager de Motor, você pode definir a Localização do motor e selecionar um quadro de referência para o movimento do motor para Componente a mover em relação a

     Para usar um quadro de referência da origem da montagem, deixe a opção Componente a mover em relação a em branco.

     Para um Motor linear suprimido, você pode ter resultados para deslocamento linear, velocidade linear ou aceleração linear. Você pode usar um Motor linear suprimido para obter o deslocamento linear, a velocidade linear ou a aceleração linear de qualquer local onde você possa definir um Motor linear.

     Deslocamento linear	O resultado é a posição atual do motor em relação à posição do motor em 0 segundo. O resultado usa o quadro de referência de Componente a mover em relação a quando especificado para o motor. Quando a opção Componente a mover em relação a está em branco, o resultado usa o quadro de referência da montagem.
     Velocidade linear	Quando você seleciona um Motor linear e especifica o Componente a mover em relação a, o resultado é a diferença das velocidades absolutas da posição atual do motor e da posição do motor em 0 segundo em relação ao Componente a mover em relação a. O resultado está na direção do componente especificado em Componente a mover em relação a. Quando você seleciona um Motor linear e não especifica o Componente a mover em relação a, o resultado é a velocidade absoluta do local do motor.
     Aceleração linear	Se você selecionar um Motor linear e a opção Componente a mover em relação a não for especificada, o resultado será a aceleração absoluta do local do motor.

   • Selecione um posicionamento:

     Especifique as entidades posicionadas ao definir o posicionamento no PropertyManager de Posicionamento.

     O resultado está na direção local do posicionamento, como mostrado pela tríade, a menos que você selecione um Componente para definir as direções XYZ não fixo ou aterrado.

     O centro geométrico de um eixo fica no seu centro.

     Deslocamento linear	O resultado é a posição do centro geométrico da primeira entidade em relação ao centro geométrico da segunda entidade. Esse resultado não é um deslocamento do posicionamento, e o valor do resultado geralmente não é nulo em 0 segundo.
     Velocidade linear	O resultado fornece a velocidade relativa do centro geométrico da primeira entidade em relação ao centro geométrico da segunda entidade.
     Aceleração linear	O resultado é a aceleração relativa do centro geométrico da primeira entidade em relação ao centro geométrico da segunda entidade. O Componente normal é o componente do vetor de aceleração normal ao caminho do movimento. Esse componente faz com que o vetor de velocidade mude de direção. A magnitude não altera a direção. Por exemplo, você tem um movimento circular ao redor de um eixo de um ponto a uma distância R girando em W rad/s. O Componente normal da aceleração linear é Rw², que corresponde à aceleração centrípeta. O Componente tangencial é o componente do vetor de aceleração tangente ao caminho do movimento. Esse componente faz com que a magnitude do vetor de velocidade mude. Por exemplo, você tem um movimento circular ao redor de um eixo de um ponto em uma velocidade angular constante. O Componente tangencial da aceleração linear é nulo.

   • Selecione uma mola linear:

     Deslocamento linear	O resultado é a distância entre as duas seleções na definição da mola linear. O resultado está no quadro de referência da mola linear, a menos que você selecione um Componente a mover em relação a.
     Velocidade linear	O resultado é a diferença das velocidades relativas das duas seleções na definição da mola linear. O resultado está no quadro de referência da mola linear, a menos que você selecione um Componente a mover em relação a.
     Aceleração linear	O resultado é a diferença das acelerações absolutas das duas seleções na definição da mola linear. O resultado está no quadro de referência da mola linear, a menos que você selecione um Componente a mover em relação a.
6. Selecione as opções para Plotar resultados e clique em .
   Os resultados são exibidos na árvore de projeto do MotionManager.
7. Clique em Calcular (barra de ferramentas MotionManager).