파트의 각변위, 속도, 및 가속도 플롯하기

파트가 다른 파트나 어셈블리 원점을 기준으로 이동할 때, 이동하는 파트의 각변위, 속도, 및 가속도를 플롯할 수 있습니다.

  1. 모션 해석 스터디에서 결과와 플롯(MotionManager 도구 모음)을 클릭합니다.
  2. PropertyManager의 결과 아래에서, 카테고리변위/속도/가속도를 선택합니다.
  3. 하위 카테고리의 경우, 다음 중 하나를 선택합니다.
    • 각변위
    • 각속도
    • 각가속도
  4. 결과 성분 선택에서 옵션을 선택합니다.
    • 크기를 선택하여 전체 좌표계를 기준으로 결과 벡터 방향의 크기를 계산합니다.
    • X 부품, Y 부품 또는 Z 부품을 선택하여 전체 좌표계를 기준으로 선택 방향으로 투영된 결과의 크기를 계산합니다.
      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품 옵션은 각변위에서 사용할 수 없습니다.
  5. 피처 선택 :
    • 회전 모터를 선택하여 모터 위치의 각 운동에 대한 결과를 계산합니다.
      크기의 경우 모터 PropertyManager에서 다음에 상대적으로 이동하는 부품이 비어 있으면 결과는 어셈블리의 참조 프레임을 사용합니다.
      각변위 크기모터 PropertyManager에서 지정한 다음에 상대적으로 이동하는 부품의 참조 프레임에 있는 파트의 상대 회전을 제공합니다.

      각도의 크기만 주어집니다. 각도 값은 -180°~180° 사이입니다.

      각속도 크기모터 PropertyManager에서 지정한 다음에 상대적으로 이동하는 부품의 참조 프레임에 있는 파트의 상대 각속도를 제공합니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품 을 선택하지 않는 한 전체 좌표계의 해당 축에 각속도 벡터를 투영합니다.

      각가속도 크기모터 PropertyManager에서 지정한 다음에 상대적으로 이동하는 부품의 참조 프레임에 있는 파트의 상대 각가속도를 제공합니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 전체 좌표계의 해당 축에 각가속도 벡터를 투영합니다.

    • 비틀림 스프링 선택:
      • 크기의 경우 기본 부품이 비어 있으면 결과는 어셈블리의 참조 프레임을 사용합니다.
      • 각변위, 각속도 및 각가속도의 경우 크기는 오른손 법칙을 따르며 양수 또는 음수일 수 있습니다.
      각변위 크기는 스프링의 축에 대한 기본 부품을 기준으로 스프링의 첫 번째 끝점의 상대 회전을 제공합니다.

      각도 값은 -180°~180° 사이입니다.

      각속도 크기는 스프링의 축에 대한 기본 부품을 기준으로 스프링의 첫 번째 끝점의 상대 각속도를 제공합니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 메이트의 로컬 방향으로 각속도 벡터를 투영합니다.

      각가속도 크기는 스프링의 축에 대한 기본 부품을 기준으로 스프링의 첫 번째 끝점의 상대 각가속도를 제공합니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 메이트의 로컬 방향으로 각가속도 벡터를 투영합니다.

    • 메이트를 선택하여 두 번째 요소의 기하학적 중심을 기준으로 첫 번째 도면요소의 기하학적 중심의 상대 각운동 결과를 계산합니다.

      사용자가 결과 부품으로 X 부품, Y 부품 또는 Z 부품을 선택하지 않는 한 결과는 전체 좌표계를 기준으로 계산됩니다.

      기능 억제된 각도 메이트의 경우 각변위, 각속도 또는 각가속도에 대한 결과를 얻을 수 있습니다. 기능 억제된 각도 메이트를 사용하여 각도 메이트를 정의할 수 있는 두 요소 사이의 각도를 얻을 수 있습니다.
      각변위 크기는 메이트에 있는 두 파트의 상대 회전을 제공합니다.

      각도의 크기만 주어집니다. 각도 값은 -180°~180° 사이입니다.

      각도의 방향은 메이트의 정렬에 의해 정의됩니다.
      각속도 크기는 메이트에 있는 두 파트의 상대 각속도를 제공합니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 메이트의 로컬 방향으로 각속도 벡터를 투영합니다.

      각가속도 크기는 메이트에 있는 두 파트의 상대 각가속도를 제공합니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 메이트의 로컬 방향으로 각가속도 벡터를 투영합니다.

    • 각변위 결과를 지정하는 세 개의 비 동일선상에 있는 점을 각도로 선택합니다. 각 변위 결과는 점이 어셈블리와 함께 이동할 때 각의 모션을 계산합니다. 별도의 파트에 있는 두 점(P1 및 P2)을 선택하고 세 번째 점(P3)을 선택하여 점 사이의 초기 각도를 지정합니다.

      각변위 크기는 [P1, P3] 및 [P3, P2] 세그먼트의 P3에서 각도를 제공합니다. 각도의 크기만 주어지고 크기는 항상 양수입니다. 각도 값은 0°~180° 사이입니다.
    • 한 면을 선택하여 면의 각운동에 대한 결과를 계산합니다.
      각변위 크기는 전체 XY 평면에 대한 파트의 x축 수직 투영과 전체 X축 사이의 각도를 제공합니다. X축의 투영은 전체 Z 방향으로 수행됩니다.

      각도는 삼각 방향으로 측정되며 각도 값은 -180°~180°입니다.

      예를 들어, 파트의 xyz는 전체 XY 평면에 투영됩니다. α 각도는 각변위를 나타냅니다. 시간 = 0초에서 각도가 반드시 null인 것은 아닙니다.

      각속도 크기는 전체 좌표계에서 파트의 각속도 벡터의 크기인 면의 절대 각속도를 제공합니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 전체 좌표계의 해당 축에 각속도 벡터를 투영합니다.

      각가속도

      크기는 전체 좌표계에서 파트의 각속도 벡터의 크기인 면의 절대 각가속도를 제공합니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 전체 좌표계의 해당 축에 각가속도 벡터를 투영합니다.

    • 두 개의 면을 선택하여 두 번째 면에 의해 정의된 프레임을 기준으로 첫 번째 면의 상대 각운동 결과를 계산합니다.
      각변위 크기는 두 번째 파트의 XY 평면에 대한 첫 번째 파트의 X축 수직 투영과 X축 사이의 각도를 제공합니다. X축 투영은 시간에 따라 이동할 수 있는 두 번째 파트의 Z 방향으로 수행됩니다. 각도는 삼각 방향으로 측정되며 각도 값은 -180°~180°입니다.

      예를 들어, 첫 번째 파트의 좌표계 xyz가 두 번째 파트의 x'y' 평면(녹색)에 투영됩니다. 각도는 각변위를 나타냅니다. 시간 = 0초에서 각도가 반드시 null인 것은 아닙니다.

      각속도 크기는 두 번째 파트를 기준으로 파트의 상대 각속도를 제공하며 두 번째 파트의 프레임에 있는 파트의 각속도 벡터의 크기를 나타냅니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 전체 좌표계의 해당 축에 각속도 벡터를 투영합니다.

      각가속도 크기는 두 번째 파트를 기준으로 파트의 상대 각가속도를 제공하며 두 번째 파트의 프레임에 있는 파트의 각속도 벡터의 크기를 나타냅니다.

      X 부품, Y 부품 또는 Z 부품은 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 전체 좌표계의 해당 축에 각가속도 벡터를 투영합니다.

    선택된 파트 원점은 흰색의 작은 구로 나타납니다.

    흰 배경을 사용하면 원점을 확인하기 어렵습니다.

  6. 플롯 결과 옵션을 선택하고 을(를) 클릭합니다.
    결과가 MotionManager 디자인 트리에 나타납니다.
  7. 계산(MotionManager 도구 모음)을 클릭합니다.