IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) 函数计算碰撞力作为位移和速度的函数。
格式
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d)
变元
- x
- 自变量。对于力计算，定义位移结果以指定 x 变元。
- x'
- 自变量的导数。 对于力计算，定义速度结果以指定 x' 变元。
- x1
- 一个正的实变量、数字或函数。对于力计算，在 x < x1 时指定 x 的自由长度。
对于力计算，如果 x < x1，则力为正值。 如果 x ≥ x1，则力等于零。
- k
- 非负值。对于力计算，k 表示边界表面接触的刚度。
- e
- 正值。对于力计算，e 是力变形特征的指数。对于硬化弹簧，输入 e > 1.0。对于软化弹簧，输入 0 < e < 1.0。
- cmax
- 非负变量。对于力计算，cmax 是最大阻尼系数。
- d
- 正实变量。对于力计算，d 是应用最大阻尼 cmax 的边界穿透度。
函数定义
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) =
max(0,k*(x1 - x)e - STEP(x,x1-d,cmax,x1,0)*x')
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x < x1
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0
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x ≥ x1
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